講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-07-17 10:00
手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築 ○鬼頭正和・チウン チュンズン・森 健策(名大)・北坂孝幸(名大/愛知工大)・末永康仁(名大)・三澤一成(愛知県がんセンター)・藤原道隆(名大) MI2008-28 |
抄録 |
(和) |
我々は,術前の手術計画の立案支援を目的とした患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの開発を行っている.本稿では,その基礎システムとして,患者の3 次元CT像に基づき腹腔鏡及び鉗子の操作を行うことができるシミュレータを構築したので報告する.
まず,前処理として,3次元CT像に対し仮想的な気腹変形処理を行い,ボリュームレンダリング法により仮想腹腔鏡像を得る.また,対象の臓器領域データから変形処理用のモデルを生成する.そして,専用のデバイスを用いて仮想腹腔鏡像上で術具モデルを操作することにより腹腔内の観察及び臓器の変形操作
を行う.また,ポート設置位置をユーザが指定し,指定位置から操作可能な臓器領域を提示することにより効率的なポート位置検討を支援する.
本システムの評価を医師に依頼したところ,術前の鉗子挿入位置の検討や熟達していな
い医師のトレーニングにおいて有用であるとの評価を受けた. |
(英) |
We have been developing a patient-specific laparoscopic surgery simulator using 3--D CT data for assisting surgical planning.In this paper, we report the outline f a laparoscope and forceps operation simulator developed as a prototype.
First, a 3--D CT image of a patient is deformed by virtually lifting the abdominal wall to generate virtual laparoscopic views.Second, a model for organ deformation is generated based on the target organ region data.Then, a user simulates forceps and laparoscope operation on the virtual laparoscopic views using devices to simulate the real forceps and laparoscope.In addition, a user can investigate adequate port positions by displaying the region reachable from a specified position of insertion.
Physicians evaluated the proposed simulation system to be very useful for the forceps and laparoscope training, especially for inexperienced physicians. |
キーワード |
(和) |
腹腔鏡手術 / 手術シミュレーション / 手術支援 / 手術計画 / / / / |
(英) |
Laparoscopic surgery / Surgical simulator / Surgical assist / Surgical planning / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 131, MI2008-28, pp. 47-52, 2008年7月. |
資料番号 |
MI2008-28 |
発行日 |
2008-07-09 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MI2008-28 |