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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-23 14:30 3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発 ○福井孝太郎・石川優馬・大野圭介・榊原菜々・高西淳夫・誉田雅彰（早大）  SP2008-59 |
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| 抄録 | （和） | 人間の発声器官の3次元機械モデルの確立を目的としたWaseda Talkerシリーズの開発において，音声生成の明瞭性の向上を目的とした新型発話ロボットWT-7R(Waseda Talker No.7 Refined)を開発した．これまでの3次元発話ロボットWT-7においては，舌部をリンク機構で構築し，その上に熱可塑性エラストマー・セプトン製のカバーをかぶせることで声道としていた．しかし，この方法ではカバーが十分な厚みが無いため音漏れが生じ，共鳴特性に問題があるため，結果として，生成される母音が不明瞭になってしまっていた．この問題を解決するために，新型ロボットでは，リンクが駆動する舌内部の空間を液体で満たすことにより，共鳴特性の向上を目指すこととした．実験による検討の結果，セプトンへのダメージが少ないという利点から，封入液体にはエチレングリコールを選定し，可動部ではオイルシールや液体ガスケットによって液漏れを防いでいる．また，WT-7においては舌のリンク自体の可動域が不足していたため改良を行い，口唇部においては断面積変化が不十分であったため，確実に必要な断面積変化を実現できる機構を採用した．これらの改良により，発話ロボットによって生成される母音の明瞭性が向上し，スペクトル解析で計測したフォルマントのバンド幅が狭くなっていることが確認できた． |
| （英） | We developed a new three dimensional vocal tract mechanical model for anthropomorphic talking robot WT-7R (Waseda Talker No. 7 Refined), to improve the resonance characteristics of the vocal tract. The Waseda Talker talking robot series is aimed to reproduce human speech mechanism with three-dimensional accuracy. In the previous model WT-7(Waseda Talker No.7), the tongue mechanism is made of rigid links and cover made of thermoplastic rubber “Septon”. This mechanism could deform tongue shape and work as a part of the vocal tract, but the thickness of cover is not enough to prevent sound leakage which is resulted in insufficient resonance and the produced sound become unclear. In WT-7R, to resolve this problem, the inside of the tongue was filled with liquid. We adopted ethylene glycol as the liquid; it has less chemical damage to Septon and is enough to prevent the acoustic leakage. We used oil seal and liquid gasket to prevent liquid leakage. WT-7 also has problems in the movable range of t he tongue deformation and the lip opening. These problems are also improved in WT-7 by changing the mechanical design. With these improvements, the vowel quality of WT-7R becomes clearer than that of the previous robot, and the band width of the formant peak becomes narrow. | |
| キーワード | （和） | 発話ロボット / 音声生成 / ヒューマノイド / 声道共鳴特性 / / / / |
| （英） | Talking Robot / Speech Production / Humanoid / Vocal Tract Resonance Characteristic / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 265, SP2008-59, pp. 19-24, 2008年10月. | |
| 資料番号 | SP2008-59 | |
| 発行日 | 2008-10-16 (SP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SP2008-59 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP |
| 開催期間 | 2008-10-23 - 2008-10-24 |
| 開催地（和） | 熊本大 |
| 開催地（英） | Kumamoto Univ. |
| テーマ（和） | 合成，生成，韻律，一般 |
| テーマ（英） | Speech Sysnthesis, Speech Production, Prosody, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SP |
| 会議コード | 2008-10-SP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Three Dimensional Vocal Tract Mechanism for Anthropomorphic Talking Robot aimed to improve Resonance |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 発話ロボット / Talking Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 音声生成 / Speech Production |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマノイド / Humanoid |
| キーワード(4)（和/英） | 声道共鳴特性 / Vocal Tract Resonance Characteristic |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福井 孝太郎 / Kotaro Fukui / フクイ コウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 優馬 / Yuma Ishikawa / イシカワ ユウマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大野 圭介 / Keisuke Ohno / オオノ ケイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 榊原 菜々 / Nana Sakakibara / サカキバラ ナナ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高西 淳夫 / Atsuo Takanishi / タカニシ アツオ |
| 第5著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 誉田 雅彰 / Masaaki Honda / ホンダ マサアキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-23 14:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | SP |
| 資料番号 | SP2008-59 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.265 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-10-16 (SP) |
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