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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-24 15:20 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす ○佐藤雄隆・尾崎竜史・坂上勝彦（産総研）  PRMU2008-106 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，超小型の近赤外パターン光プロジェクタと，その発光と同期して撮像を行う能力を持つステレオカメラによって対象のテクスチャパターンに依存せず高精度な距離情報を取得するアクティブステレオカメラシステムを搭載したインテリジェント電動車いすについて述べる．パターン光は近赤外光によって投影するため，ユーザーの視界を一切妨げずに，ロバストな走行環境の危険検出を行うことができる． |
| （英） | In this paper, we present a noble electric wheelchair equipped with a stereo camera and a near-infrared pattern projector. The stereo camera system can acquire high-accuracy range data even though the target object doesn’t have any texture. The wheelchair recognizes nearby obstacles by using the range data, and applies brakes automatically before it collides with the obstacles. Since near-infrared light is invisible, the wheelchair can detect obstacles without barring a user’s field of view. | |
| キーワード | （和） | インテリジェント電動車いす / 福祉機器 / アクティブステレオ法 / 近赤外光 / / / / |
| （英） | Intelligent Electric Wheelchair / Welfare Apparatus / Active Stereo Cameras / Near-infrared Projector / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 263, PRMU2008-106, pp. 103-106, 2008年10月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-106 | |
| 発行日 | 2008-10-16 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2008-10-23 - 2008-10-24 |
| 開催地（和） | 徳島大 |
| 開催地（英） | Tokushima Univ. |
| テーマ（和） | システム・制御のためのパターン認識・メディア理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-10-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of an Intelligent Wheelchair based on Stereo-vision Camera coupled with a Near-infrared Pattern Projector |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | インテリジェント電動車いす / Intelligent Electric Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 福祉機器 / Welfare Apparatus |
| キーワード(3)（和/英） | アクティブステレオ法 / Active Stereo Cameras |
| キーワード(4)（和/英） | 近赤外光 / Near-infrared Projector |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 雄隆 / Yutaka Satoh / サトウ ユタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 竜史 / Ryushi Ozaki / オザキ リュウシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂上 勝彦 / Katsuhiko Sakaue / サカウエ カツヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) (略称： AIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-24 15:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-106 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.263 |
| ページ範囲 | pp.103-106 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-10-16 (PRMU) |
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