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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-11-08 00:40 ［招待講演］ロボットと人間の身ぶりによるコミュニケーション ○宮本弘之（九工大）  HIP2008-116 |
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| 抄録 | （和） | 近い将来,公共スペースや家庭などでの日常生活のなかで, 誰でも簡単に扱うことのできるロボットの普及が期待される. そのためには, 人間とロボットとの間の, 音声や身振りによる直感的なコミュニケーションが重要となる. 我々は,身振りで招き寄せることのできる 全方向移動可能な自律移動ロボットを開発している. 本稿では,このようなロボットを実現するために必要な要素技術のうち, 平行ステレオカメラを用いたマーカーレスの腕姿勢推定による身振り認識と, 球を用いた全方向移動機構について紹介する. |
| （英） | In the near future, the robot that works at daily life in public space and the home, will be expected to spread. These robots should be able to treat everyone easily. For intuitive communications between human and robot by the voice and the gesture become important. We are developping a robot that can be come up by the gesture, and can move all directions. In this paper, we introduces the markerles gesture recognition by the arm posture detection with a parallel stereo camera, and the omni-directional mechanism with three balls. |
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| キーワード | （和） | マーカー無し / ,身振り認識 / 平行ステレオ / 全方向移動機構 / / / / |
| （英） | markerless / gesture recognition / parallel stereo / omni-directional / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 282, HIP2008-116, pp. 153-158, 2008年11月. | |
| 資料番号 | HIP2008-116 | |
| 発行日 | 2008-10-31 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2008-116 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
| 開催地（和） | 金沢工大および山代温泉 |
| 開催地（英） | Kanazawa Institute of Technology, Yamahiro Hot Spring |
| テーマ（和） | 視知覚とその応用，手，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2008-11-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットと人間の身ぶりによるコミュニケーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Communication between robot and human by gesture |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マーカー無し / markerless |
| キーワード(2)（和/英） | ,身振り認識 / gesture recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 平行ステレオ / parallel stereo |
| キーワード(4)（和/英） | 全方向移動機構 / omni-directional |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 弘之 / Hiroyuki Miyamoto / ミヤモト ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Institute of Technology) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-11-08 00:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2008-116 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.282 |
| ページ範囲 | pp.153-158 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-10-31 (HIP) |
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