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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-20 14:30 ［ポスター講演］レーザー照射内視鏡による対象の断面表示 福元直樹・○中谷広正（静岡大）・寺川 進（浜松医科大）  MI2008-152 |
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| 抄録 | （和） | 我々は，内視鏡の先端からレーザーを照射し，照射された点の位置を内視鏡画像から検出することで，対象までの距離を算出し，計測用の目盛りを内視鏡画像上に表示するシステムを既に開発した．今回，この計測目盛り表示内視鏡を用いて，レーザーが照射された対象の凹凸断面を表示する手法を開発した．本稿では，凹凸断面表示の際には内視鏡を平行に移動させるとの仮定の下，画像間のオプティカルフローから内視鏡の移動量を算出し，レーザー照射点の軌跡上の点で計測された距離を用いることによって凹凸断面を表示できることを実験例とともに示す． |
| （英） | We have developed an endoscope system that emits laser beams from the distal end and measures the distance to an object by detecting laser beam spots and using the triangulation method. In this note we propose a technique for displaying a cross section of an object using our endoscope system. On the assumption that the motion of the endoscope should be kept horizontal while a cross section is displayed, we calculate the displacement between two consecutive endoscopic images using their optical flows, and display a cross section using those displacements and the distances of the laser spots. | |
| キーワード | （和） | 内視鏡 / ３次元計測 / 断面表示 / レーザー光 / / / / |
| （英） | Endoscope / Three-Dimensional Measurement / Cross Section / Laser Beam / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 385, MI2008-152, pp. 427-430, 2009年1月. | |
| 資料番号 | MI2008-152 | |
| 発行日 | 2009-01-12 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2008-152 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2009-01-19 - 2009-01-21 |
| 開催地（和） | 国立台湾大学(台北市) |
| 開催地（英） | National Taiwan University |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | Medical Imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2009-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | レーザー照射内視鏡による対象の断面表示 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Display of a cross section using a laser-mouted endoscope |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 内視鏡 / Endoscope |
| キーワード(2)（和/英） | ３次元計測 / Three-Dimensional Measurement |
| キーワード(3)（和/英） | 断面表示 / Cross Section |
| キーワード(4)（和/英） | レーザー光 / Laser Beam |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福元 直樹 / Naoki Fukumoto / フクモト ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中谷 広正 / Hiromasa Nakatani / ナカタニ ヒロマサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 静岡大学 (略称： 静岡大) Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺川 進 / Susumu Terakawa / テラカワ ススム |
| 第3著者 所属（和/英） | 浜松医科大学 (略称： 浜松医科大) Hamamatsu University School of Medicine (略称： Hamamatsu Univ. Sch. Med) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2009-01-20 14:30:00 |
| 発表時間 | 210分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2008-152 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.385 |
| ページ範囲 | pp.427-430 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-01-12 (MI) |
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