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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-22 17:25 歩行時のs-EMGを用いた膝関節角度予測 ○奥村 大・田村宏樹（宮崎大）・田中 寿（都城高専）・淡野公一（宮崎大）  CAS2008-82 NLP2008-112 |
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| 抄録 | （和） | 本論文ではANFIS を用いた膝の関節角度を予測する方法を提案する．従来研究されているものは，s-EMGとポテンショメータを用いて膝関節のトルクを算出するものが主流であり，s-EMG のみで膝関節角度の予測はできていない．そこで本論文ではs-EMG の情報をもとに膝関節角度を予測し，義足などに有用なシステムを提案する．予測する膝関節角度の動作は日常生活において重要であると考えられる歩行動作である．予測に用いる手法には，著者らが提案したRecurrent 型ANFISを用いる．本論文では特に予測性能と予測可能な条件について計算機実験で検討を行う． |
| （英） | In this paper, we proposed the knee joint angle prediction system using adaptive neuro-fuzzy inference system (abbr.ANFIS). The conventional researches were mainly using surface-electromyogram (abbr. s-EMG) and the knee joint angle information as inputs. However, prediction of the knee joint angle using only s-EMG had not good performance. Therefore, we proposed the knee joint angle predictional system using s-EMG information during walk. Our proposed system is required for useful prosthetic limb etc, . Prediction system used the recurrent-type ANFIS and batch-type BackPropagation learning algorithm. We tested our proposed system about the prediction performance and the conditions of prediction using computer simulations. | |
| キーワード | （和） | ANFIS / 膝関節角度 / 表面筋電位 / 筋積分値 / / / / |
| （英） | adaptive neuro-fuzzy inference system / the knee joint angle / surface-electromyogram / integrated electromyogram / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 389, NLP2008-112, pp. 103-107, 2009年1月. | |
| 資料番号 | NLP2008-112 | |
| 発行日 | 2009-01-15 (CAS, NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2008-82 NLP2008-112 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS NLP |
| 開催期間 | 2009-01-22 - 2009-01-23 |
| 開催地（和） | ホテルマリックス（宮崎） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2009-01-CAS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行時のs-EMGを用いた膝関節角度予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Knee Joint Angle Prediction using s-EMG during Walking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ANFIS / adaptive neuro-fuzzy inference system |
| キーワード(2)（和/英） | 膝関節角度 / the knee joint angle |
| キーワード(3)（和/英） | 表面筋電位 / surface-electromyogram |
| キーワード(4)（和/英） | 筋積分値 / integrated electromyogram |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥村 大 / Dai Okumura / オクムラ ダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宮崎大学 (略称： 宮崎大) University of Miyazaki (略称： Miyazaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 宏樹 / Hiroki Tamura / タムラ ヒロキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宮崎大学 (略称： 宮崎大) University of Miyazaki (略称： Miyazaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 寿 / Hisashi Tanaka / タナカ ヒサシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 都城工業高等専門学校 (略称： 都城高専) Miyakonojo National College of Technology (略称： MNCT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 淡野 公一 / Koichi Tanno / タンノ コウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 宮崎大学 (略称： 宮崎大) University of Miyazaki (略称： Miyazaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-22 17:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | CAS2008-82, NLP2008-112 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.388(CAS), no.389(NLP) |
| ページ範囲 | pp.103-107 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2009-01-15 (CAS, NLP) |
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