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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-22 15:45 遠隔制御システムにおける力覚伝達の切替制御 ○水野宏紀・石橋 豊・菅原真司（名工大）  IN2008-111 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では, 力覚を用いた遠隔制御システムにおいて, ネットワーク遅延に応じて力覚の伝達方法を動的に切替える制御を提案する. この制御では, マスタ端末とスレーブ端末の間のネットワーク遅延が小さいときには力覚を双方向に伝達し, ネットワーク遅延が大きいときには力覚を片方向に伝達する. そして, 主観評価により, この制御の有効性を示す. |
| （英） | In this report, we propose switching control which dynamically switches the transmission method of the sense of force according to network latency in a remote haptic control system. The control chooses two-way transmission of the sense of force when the network latency between the master and slave terminals is small, and it selects one-way transmission of the sense of force when the network latency between the terminals is large. We demonstrate the effectiveness of the control by subjective assessment. | |
| キーワード | （和） | 遠隔制御システム / 力覚 / ネットワーク遅延 / 主観評価 / / / / |
| （英） | Remote control system / Sense of force / Network latency / Subjective assessment / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 393, IN2008-111, pp. 19-22, 2009年1月. | |
| 資料番号 | IN2008-111 | |
| 発行日 | 2009-01-15 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2008-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
| 開催期間 | 2009-01-22 - 2009-01-23 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology |
| テーマ（和） | モバイルネットワーク，マルチメディア通信，WEBサービスおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2009-01-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠隔制御システムにおける力覚伝達の切替制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Switching Control of Haptic Transmission in a Remote Control System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔制御システム / Remote control system |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚 / Sense of force |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク遅延 / Network latency |
| キーワード(4)（和/英） | 主観評価 / Subjective assessment |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 宏紀 / Hiroki Mizuno / ミズノ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅原 真司 / Shinji Sugawara / スガワラ シンジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-22 15:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2008-111 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.393 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-01-15 (IN) |
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