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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-22 08:50 センサネットワークにおけるパーティクルフィルタを利用した物体追跡 ○高木敬介・横田裕介・大久保英嗣（立命館大）  USN2008-62 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，センサネットワークにおいて移動体の追跡を行うことを目標としている ． しかし，センサネットワークでは，省電力のための通信回数の削減，端末の疎な配置，環境に存在する障害物によって，測定可能な情報量が限定される場合がある． 本研究では，まず，障害物がなく，通信状態が安定しているという条件の下，移動体追跡のシミュレーションを行い，測定周期を変化させ，フィルタの追跡精度に関する検証を行なった． そして，追跡精度を維持するために必要な測定周期を算出し，さらに，測定周期を長期化するための考察を行なった． |
| （英） | We have been studying the sensor network consisting of the sensor nodes, each of which device with a wireless communication and sensing function. In this study, we aim at tracking moving devices in wireless sensor networks. In wireless sensor networks, there is the case when measurable information is limited because of the reduction of the number of times of wireless communication for power-saving and sparse alignment of the sensor nodes. In this paper, we describe the simulation for tracking a moving device under the condition in which the communication state is stable and no obstacles exist. In this simulation, various measurement periods are used and tracking precisions of the particle filter are estimated. We also compute a mesurement period for keeping required tracking precisions and discuss lengthening measurement periods. |
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| キーワード | （和） | センサネットワーク / パーティクルフィルター / 追跡 / 位置推定 / / / / |
| （英） | Sensor Network / Particle Filter / Tracking / Localization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 399, USN2008-62, pp. 7-12, 2009年1月. | |
| 資料番号 | USN2008-62 | |
| 発行日 | 2009-01-15 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2008-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN MoNA |
| 開催期間 | 2009-01-22 - 2009-01-23 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学（講堂会議室） |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology (Auditorium) |
| テーマ（和） | モバイルP2P、ユビキタスネットワーク、アドホックネットワーク、センサネットワーク、一般 |
| テーマ（英） | Mobile P2P, Ubiquitous networks, Ad hoc networks, Sensor network, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2009-01-USN-MoMuC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサネットワークにおけるパーティクルフィルタを利用した物体追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking objects with particle filtering in wireless sensor networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | パーティクルフィルター / Particle Filter |
| キーワード(3)（和/英） | 追跡 / Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 敬介 / Keisuke Takagi / タカギ ケイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 裕介 / Yusuke Yokota / ヨコタ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大久保 英嗣 / Eiji Okubo / オオクボ エイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-22 08:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2008-62 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.399 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-01-15 (USN) |
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