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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-09 09:50 無線制御された回転型倒立振子における伝送誤りの影響評価 ○小日向礼緒・山里敬也・片山正昭（名大）  IT2008-70 ISEC2008-128 WBS2008-83 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では,無線制御システムにおいて，無線通信路の特性が制御品質に与える影響を明らかにするため，フィードバックループにおいて，制御入力と状態量のフィードバックを無線通信によって行う回転型倒立振子の制御システムを考える．無線通信路に伝送誤りが一様に発生するモデルとバースト的に発生するモデルの双方を用い，伝送レートと伝送誤り特性が制御システムへ与える影響の評価を行う．その結果，制御品質において伝送誤りが存在しても，伝送レートの向上により制御制御システムは安定して制御可能であるような誤り率の範囲が存在することを示した．また，このように伝送速度の向上で伝送誤りを補償しているような領域では，伝送誤りのバースト性が制御品質に与える影響が大きいことを明らかにした． |
| （英） | This paper discusses the influence of channel features to the performance of a wireless-controlled system. As an example of the system, a rotary inverted pendulum that has wireless connections in its feedback loop between a controller and the controlled system. As for the wireless channels, both a random error model and a burst error model are employed and the effects of transmission rate and errors to the control quality are evaluated. As a result, it is confirmed that the system with transmission errors can keep the pendulum stable when data rate of the communication is enough high and error rate is below a certain level. In addition, it is clarified that that burst errors in wireless channels affect more when the control quality is kept by compensating errors with higher transmission rate. | |
| キーワード | （和） | 無線制御 / 回転型倒立振子 / バースト誤り / 信頼性 / LQ最適制御 / / / |
| （英） | wireless control / rotary inverted pendulum / burst errors / reliability / LQ optimal control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 474, WBS2008-83, pp. 167-172, 2009年3月. | |
| 資料番号 | WBS2008-83 | |
| 発行日 | 2009-03-02 (IT, ISEC, WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2008-70 ISEC2008-128 WBS2008-83 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS IT ISEC |
| 開催期間 | 2009-03-09 - 2009-03-10 |
| 開催地（和） | 公立はこだて未来大学（函館） |
| 開催地（英） | Hakodate Mirai Univ. |
| テーマ（和） | 一般：情報通信基礎サブソサイェティ合同研究会 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2009-03-WBS-IT-ISEC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線制御された回転型倒立振子における伝送誤りの影響評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of channel errors on a wireless-controlled rotary inverted pendulum |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 回転型倒立振子 / rotary inverted pendulum |
| キーワード(3)（和/英） | バースト誤り / burst errors |
| キーワード(4)（和/英） | 信頼性 / reliability |
| キーワード(5)（和/英） | LQ最適制御 / LQ optimal control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小日向 礼緒 / Reo Kohinata / コヒナタ レオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato / ヤマザト タカヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-09 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2008-70, ISEC2008-128, WBS2008-83 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.472(IT), no.473(ISEC), no.474(WBS) |
| ページ範囲 | pp.167-172 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-03-02 (IT, ISEC, WBS) |
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