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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-12 14:50 皮膚表面の力を計測するための4自由度静電容量型力センサの開発 ～ 力の推定に使用する変位 - 静電容量特性曲線の近似について ～ ○村上知里・石黒佑介（北大）・赤羽良輔（タカノ）・高橋 誠（北大）・柏原岳志（タカノ）・熊川良幸（Y's DATA LINK）  MBE2008-114 |
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| 抄録 | （和） | 我々は褥瘡の発症要因である垂直力・ずれ力に加え，回転力の検出が可能である４自由度静電容量型力センサの開発を目標としている．これまでの研究で，試作センサの作製および測定，力を算出する方法の考案とその妥当性についての確認を行った．試作センサは，誘電体（シリコーンゲル，10×10×5 mm）を2枚のフレキシブル基板の間に設置した平行平板構造である．力を推定する過程において，変位－静電容量特性の近似関数を使用する予定である．特性は，試作センサに既知の変位を与えたときの静電容量を測定して得たものである．近似関数はこの測定点から求める．関数を用いることにより，用意の簡単化と寄生容量への対策を図る．本報告では，最適な近似関数のモデル選択と条件について検討を行なった． |
| （英） | We have been developing a novel capacitance type force sensor that enables simultaneous measurement of a torque around the vertical axis as well as normal and two orthogonal shear forces on the skin surface. In our previous research, the prototype sensors were made and authenticated the potency. Prototype sensors are parallel plate type collocated a dielectric (silicone gel, 10×10×5 mm) between two flexible printed circuits (FPC). We have planned to use an approximated displacement - capacitance characteristic curve when we estimate a output force. Therefore, this paper reports about an ideal approximation of the curve. | |
| キーワード | （和） | 4自由度 / 静電容量型 / 力センサ / 近似 / 推定 / / / |
| （英） | 4 degree of freedom / capacitance type / force sensor / approximation / estimation / capacitive / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 479, MBE2008-114, pp. 107-112, 2009年3月. | |
| 資料番号 | MBE2008-114 | |
| 発行日 | 2009-03-04 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2008-114 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2009-03-11 - 2009-03-13 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa Univ. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2009-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 皮膚表面の力を計測するための4自由度静電容量型力センサの開発 |
| サブタイトル（和） | 力の推定に使用する変位 - 静電容量特性曲線の近似について |
| タイトル（英） | Development of a 4 degree of freedom capacitance type force sensor for use on the skin surface |
| サブタイトル（英） | Approximation of displacement - capacitance characteristic curve for the estimation of force |
| キーワード(1)（和/英） | 4自由度 / 4 degree of freedom |
| キーワード(2)（和/英） | 静電容量型 / capacitance type |
| キーワード(3)（和/英） | 力センサ / force sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 近似 / approximation |
| キーワード(5)（和/英） | 推定 / estimation |
| キーワード(6)（和/英） | / capacitive |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 知里 / Chisato Murakami / ムラカミ チサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石黒 佑介 / Yusuke Ishikuro / イシクロ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 赤羽 良輔 / Ryosuke Akahane / アカハネ リョウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | タカノ株式会社 (略称： タカノ) Takano company limited (略称： Takano Co., Ltd.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 誠 / Makoto Takahashi / タカハシ マコト |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柏原 岳志 / Takeshi Kashiwabara / カシワバラ タケシ |
| 第5著者 所属（和/英） | タカノ株式会社 (略称： タカノ) Takano company limited (略称： Takano Co., Ltd.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熊川 良幸 / Yoshiyuki Kumakawa / クマカワ ヨシユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | Y's DATA LINK OFFICE (略称： Y's DATA LINK) Y's DATA LINK OFFICE (略称： Y's DATA LINK) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-12 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2008-114 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.479 |
| ページ範囲 | pp.107-112 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-03-04 (MBE) |
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