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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-13 15:50 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元 ○船本将平・金澤 靖（豊橋技科大）  PRMU2008-254 |
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| 抄録 | （和） | 複数の平面に対する射影変換行列を用いた単眼移動カメラの画像からの３次 元シーンの復元方法を提案する．ここでは，平面として，床面や道路面など のような基準となる実平面だけでなく，それと平行な仮想平面群を考える． そして，これらの平面群に対する射影変換行列を用いる．これらの射影変換 行列および平面の情報を用いて復元されたシーン形状は，カメラを基準とした ものだけではなく，床面などを基準とした高さ情報を直接得ることができる． これは，移動ロボットなどにとって重要な障害物の直接得ることができるこ とを意味する．また，基準となる平面情報が未知であり，かつカメラの移動 の大きさのみ既知である場合でも，射影変換行列からそれらのパラメータを 推定することで復元できる．実画像を用いた実験により，提案法の有効性を 示す． |
| （英） | We propose a 3-D reconstruction method based on multiple homographies for planes using a moving camera. We consider the following planes: one is a real plane such as a floor and a road, which is a reference plane; the others are virtual planes paralleled to the reference plane. Using the homographies on these planes, we can directly obtain the height of a reconstructed point from the reference plane. We can reconstruct the scene when the length of the translation vector is only known by decomposing the homography matrix of a dominant plane in the scene. We show the effectiveness of our method by real image experiments. |
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| キーワード | （和） | 射影変換行列 / 仮想平行平面群 / 3次元復元 / / / / / |
| （英） | homography / virtual parallel planes / 3-D reconstruction / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 484, PRMU2008-254, pp. 97-104, 2009年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-254 | |
| 発行日 | 2009-03-06 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-254 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-03-13 - 2009-03-14 |
| 開催地（和） | 東北工業大 |
| 開催地（英） | Tohoku Institute of Technology |
| テーマ（和） | コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-03-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | none |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 射影変換行列 / homography |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想平行平面群 / virtual parallel planes |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元復元 / 3-D reconstruction |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 船本 将平 / Shohei Funamoto / フナモト ショウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa / カナザワ ヤスシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-13 15:50:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-254 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.484 |
| ページ範囲 | pp.97-104 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2009-03-06 (PRMU) |
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