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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-25 15:20 構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案 ～ プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて ～ ○青木孝文（東工大）・長谷川晶一（電通大）・佐藤 誠（東工大）  MVE2008-120 |
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| 抄録 | （和） | 本研究の目的は，プロジェクタによって投影された映像に対しハプティックインタラクションを可能にすることである．操作中の疲労感の低減や複数人の複数指での操作を考えると，両手のすべての指先にも装着可能な小型軽量な非接地型ハプティックインタフェースが必要となる．そこで本論文では，構造化光受光型位置センサと小型振動子も用いた指先装着型インタフェースを提案する．本手法の特徴として，力覚提示装置自体が即座に位置情報を取得できることが挙げられる．そのため，力覚提示の際に問題となる遅延の影響が少ない．また，高速な位置計測が可能なことからめり込み・すり抜けといった不具合を回避することが可能である． |
| （英） | The purpose of this research is realization of haptic interaction in images projected from projectors. If we consider decrease of the tiredness under operation, and operation with many people or several fingers, the small lightweight wearable haptic interface will be needed. Therefore, in this paper, we propose the fingertips-type Haptic Interface which used the structure light based position sensor and the small vibration motor. The feature of this method is that the haptic device itself can get position information immediately. This can reduce a influence of the time-lag which cause a problem of force sense presentation. Moreover, this can present high quality force sense by high-speed position measuring. | |
| キーワード | （和） | ハプティックインタフェース / 装着型インタフェース / ウェアラブルデバイス / 高速モーションキャプチャ / バーチャルリアリティ / Display-based Computing / / |
| （英） | Haptic Interface / Finger based Interaction / Wearable device / High-Speed Motion Capture / Virtual Reality / Display-based Computing / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 490, MVE2008-120, pp. 53-56, 2009年3月. | |
| 資料番号 | MVE2008-120 | |
| 発行日 | 2009-03-17 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2008-120 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2009-03-23 - 2009-03-25 |
| 開催地（和） | 島根大学 |
| 開催地（英） | Shimane University |
| テーマ（和） | マルチメディア・仮想環境基礎および一般(HCGシンポジウム内で開催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2009-03-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案 |
| サブタイトル（和） | プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて |
| タイトル（英） | A Proposal of Small and Light Haptic Interface for Ten Fingers |
| サブタイトル（英） | * |
| キーワード(1)（和/英） | ハプティックインタフェース / Haptic Interface |
| キーワード(2)（和/英） | 装着型インタフェース / Finger based Interaction |
| キーワード(3)（和/英） | ウェアラブルデバイス / Wearable device |
| キーワード(4)（和/英） | 高速モーションキャプチャ / High-Speed Motion Capture |
| キーワード(5)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| キーワード(6)（和/英） | Display-based Computing / Display-based Computing |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 孝文 / Takafumi Aoki / アオキ タカフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo institute of technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 晶一 / Shoichi Hasegawa / ハセガワ ショウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communication (略称： The Univ. of Electro-Commu.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 誠 / Makoto Sato / サトウ マコト |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo institute of technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-25 15:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2008-120 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.490 |
| ページ範囲 | pp.53-56 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-03-17 (MVE) |
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