| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-16 15:20 牽引力錯覚を生成するためのリンク・カムのハイブリッド機構の実装 ○雨宮智浩（NTT）  HIP2009-68 |
|
| 抄録 | （和） | 本研究では，筆者らが提案してきた牽引力錯覚を生成するための小型の力覚提示装置の開発について報告する．これまでに装置の体験者から得られた知見や要望を基に，装置の小型化，多自由度化，および駆動騒音の静粛化を行った．力覚提示装置を手のひらに収まる寸法で実装するため，従来の手法で用いた機構と等価な機構で，回転運動を並進運動に変換するリンク機構とカム機構を組み合わせた機構を採用した．また，摩擦伝動を採用したことで駆動雑音を約10～15 dB減少させた．開発した試作機を用いて心理物理実験を行った結果，力感覚を水平面内に提示することができることが示された． |
| （英） | This paper describes a portable force-feedback device based on asymmetric oscillation that exploits the characteristics of human perception. A 12-cm-diameter haptic display was designed and built. In the display, the single-speed rotational cyclic movement of the motor is converted into asymmetric translational cyclic movement with asymmetric acceleration via a hybrid configuration comprising cam and swinging slider-crank mechanisms, tricking the user into perceiving a unidirectional force. The design reduces the size of the haptic display and gear noise. The results of a psychophysical experiment suggest that people who hold the device can perceive the predefined directional force intuitively. | |
| キーワード | （和） | モバイル / 力覚 / 錯覚 / 知覚 / / / / |
| （英） | Mobile / Haptics / Sensory Illusion / Perception / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 83, HIP2009-68, pp. 103-106, 2009年6月. | |
| 資料番号 | HIP2009-68 | |
| 発行日 | 2009-06-08 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2009-68 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2009-06-15 - 2009-06-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学学術交流会館 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | 手，実・仮想空間の知覚・認知，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2009-06-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 牽引力錯覚を生成するためのリンク・カムのハイブリッド機構の実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implemantation of Linkage-Cam Hybrid Mechanism for Generating a Pseudo-Attraction Force |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイル / Mobile |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚 / Haptics |
| キーワード(3)（和/英） | 錯覚 / Sensory Illusion |
| キーワード(4)（和/英） | 知覚 / Perception |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 雨宮 智浩 / Tomohiro Amemiya / アメミヤ トモヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | NTT コミュニケーション科学基礎研究所 (略称： NTT) NTT Communication Science Laboratories (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-16 15:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2009-68 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.83 |
| ページ範囲 | pp.103-106 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-06-08 (HIP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]