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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-18 17:00 ［特別講演］移動ロボットの実環境センシング ～ 空間と時間の谷間 ～ ○坪内孝司（筑波大）  PRMU2009-49 |
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| 抄録 | （和） | 移動ロボットが環境中を自律移動する時には，ロボットの外界のセンシングは 不可欠である．外界センサにはさまざまな種類のものがあり，それぞれ計測対 象も異なるので，いくつかのセンサを補完的に組み合わせて使用してできるだ け不可視な対象物をなくす努力をはらう．その際問題となるのが，それぞれの センサのサンプルレートがばらばらであり，かつ全体が同期系で使われること が想定されていないことである．本稿では，屋外環境における移動ロボットを 紹介し，またこのセンサ系のサンプリング時間の相違問題に対する著者らの経 験を紹介する． |
| （英） | Sensing for environments is necessary for autonomous navigation of a mobile robot. There exist several kinds of sensors, whose subjects to the sensing differs. Different but necessary kinds of sensors will be used together because it is possible to utilise complementary sensory data and to have efforts to decrease the number of invisible objects. An arising problem, in this case, is variety of sampling rates among the sensors and they are not designed to be used syncronized system. Approaches of the present author to cope with this problem togetherwith a mobile robot of the laboratory of the author is introduced in this issue. |
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| キーワード | （和） | 移動ロボット / 外界センシング / 実時間処理 / / / / / |
| （英） | a mobile robot / sensing in environment / real time operation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 88, PRMU2009-49, pp. 55-60, 2009年6月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-49 | |
| 発行日 | 2009-06-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-06-18 - 2009-06-19 |
| 開催地（和） | 北大 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 実世界センシングとその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-06-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 移動ロボットの実環境センシング |
| サブタイトル（和） | 空間と時間の谷間 |
| タイトル（英） | Real environment sensing for a mobile robot |
| サブタイトル（英） | struggling in time and space |
| キーワード(1)（和/英） | 移動ロボット / a mobile robot |
| キーワード(2)（和/英） | 外界センシング / sensing in environment |
| キーワード(3)（和/英） | 実時間処理 / real time operation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坪内 孝司 / Takashi Tsubouchi / ツボウチ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 (略称： 筑波大) Intelligent Interaction Technologies Department, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-18 17:00:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-49 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.88 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-06-11 (PRMU) |
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