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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-07-24 14:45 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス ○森 英雄（ロッタ）  WIT2009-54 |
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| 抄録 | （和） | 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」を実用化した。なぜ売れないかを盲導犬利用者の立場から、福祉ロボット製造者の立場から、および福祉機器利用者の立場から論じた。「ひとみ」の製品に既製品を利用するとき生ずる問題点を、車いすをPCで制御する問題点、シリコンジャイロの問題点、センサー取付けの問題点に分けて論じた。メンテナンスの方法として、モータドライバの調整、シリコンジャイロの調整、ビデオカメラの調整、光電センサーの調整を論じた。 |
| （英） | Next-Generation Intelligent Wheelchair HITOMI has been developed. Its market is discussed from the viewpoint of the guide dog user, the welfare industry and the welfare device user. HITOMI is composed of several ready-made devices. The problems in application of these devices are discussed. Maintenances of motor driver system, silicone gyroscope system, video camera setting and range sensor setting are discussed. | |
| キーワード | （和） | 次世代インテリジェント車いす / 盲導犬ロボット / 屋外環境認識 / 自律移動ロボット / / / / |
| （英） | Next-Generation Intelligent Wheelchair / Guide dog robot / Outdoor recognition / autonormus mobile robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 152, WIT2009-54, pp. 33-38, 2009年7月. | |
| 資料番号 | WIT2009-54 | |
| 発行日 | 2009-07-17 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2009-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2009-07-24 - 2009-07-24 |
| 開催地（和） | 山梨大学 |
| 開催地（英） | Univ. of Yamanashi |
| テーマ（和） | 福祉情報工学一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2009-07-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 次世代インテリジェント車いす「ひとみ」のメンテナンス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Maintenance of Intelligent Wheelchair HITOMI |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 次世代インテリジェント車いす / Next-Generation Intelligent Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 盲導犬ロボット / Guide dog robot |
| キーワード(3)（和/英） | 屋外環境認識 / Outdoor recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 自律移動ロボット / autonormus mobile robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 英雄 / Hideo Mori / モリ ヒデオ |
| 第1著者 所属（和/英） | ロッタ(有) (略称： ロッタ) RoTA Ltd. (略称： RoTA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-07-24 14:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2009-54 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.152 |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-07-17 (WIT) |
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