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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-07-31 13:20 系再構成機能を有するインターフェースボードの設計 ○望月 寛・安澤卓也・高橋 聖・中村英夫（日大）  R2009-23 |
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| 抄録 | （和） | 近年、リアルタイムでのより高度な作業を実現するために、複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている。このようなシステムの高信頼化に対しては様々な検討がなされているが、筆者らは、あるコントローラの故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用し、機能を代行する「系再構成機能を持つシステム」の概念を提案、分散制御システムへの適用を検討している。これにより、従来のように予備系を用いることなく、システムの高信頼化を図ることが可能となり、コスト削減等の効果が期待できる。本稿では、系再構成機能を適用する際に問題となる、コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェースについて検討した。各コントローラのヘルスチェックなど系再構成機能を有したインターフェースボードを、プログラマブルなデバイスであるFPGA/CPLDを用いて設計、実装を試みた。計算機シミュレーションを実施した後、実際に複数のコントローラ、センサ・アクチュエータを持つ分散制御システムに、CPLD へ実装したインターフェースボードを接続した際の性能について評価したので、報告する。 |
| （英） | At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted. And there are many researches to improve reliability of this system. We propose a reconfiguration method which inherits functions of failed PCs using calculation resource margin of other PCs. By applying to a distributed control system, we realize improvement of reliability without using standby PCs, and expect the effectiveness of a cost reduction. In this paper, we studied about the problem of an interface between controllers, sensors and actuators when we applied a reconfiguration method to a distributed control system. We designed an interface board and implemented it using an programmable device, such as FPGA/CPLD. It has functions of a reconfiguration method, such as a health-check of each controller. We report that we evaluated the performance of an implemented interface board using CPLD after we carried out computer simulations. | |
| キーワード | （和） | 分散制御システム / 系再構成機能 / マイコン / FPGA / CPLD / / / |
| （英） | distributed control system / reconfiguration method / microcomputer / FPGA / CPLD / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 161, R2009-23, pp. 7-10, 2009年7月. | |
| 資料番号 | R2009-23 | |
| 発行日 | 2009-07-24 (R) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | R2009-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | R |
| 開催期間 | 2009-07-31 - 2009-07-31 |
| 開催地（和） | 藤田観光旭川ワシントンホテル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 信頼性一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | R |
| 会議コード | 2009-07-R |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 系再構成機能を有するインターフェースボードの設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of an Interface Board with a Reconfiguration Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散制御システム / distributed control system |
| キーワード(2)（和/英） | 系再構成機能 / reconfiguration method |
| キーワード(3)（和/英） | マイコン / microcomputer |
| キーワード(4)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(5)（和/英） | CPLD / CPLD |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 望月 寛 / Hiroshi Mochizuki / モチヅキ ヒロシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安澤 卓也 / Takuya Anzawa / アンザワ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 聖 / Sei Takahashi / タカハシ セイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 英夫 / Hideo Nakamura / |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-07-31 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | R |
| 資料番号 | R2009-23 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.161 |
| ページ範囲 | pp.7-10 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-07-24 (R) |
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