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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-09-12 15:10 双腕剛体操作による体験型学習支援システムの開発と初等力学への応用 ○岩崎幸路・岡本 勝・松原行宏・岩根典之（広島市大）  ET2009-29 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では初等力学を対象とした双腕剛体操作による体験型学習支援システムを提案する．本システムでは，操作する対象物体を剛体とすることで，回転運動や重心を変化させたときの動きの変化などを体験を通じて 学習できる．さらに体験を効率よく行うために反力デバイスを2台使用した双腕操作型のシステムを開発した．評価実験より剛体の力学の学習において本システムを使用することによってモーメントの学習において有効であることを確認した． |
| （英） | In this paper, a novel experience-based learning support system with dual arm interfaces is proposed. By using two force feedback interfaces, the rigid body in the virtual laboratory can be operated effectively. Additionally, the force generated from contact among objects is calculated by impulse-based dynamic simulation. Experiments have been conducted with six subjects to confirm the feasibility of the proposed system. These experimental results indicate that the proposed learning support system can help learners to study about elementary dynamics for rigid body. | |
| キーワード | （和） | VR / 反力デバイス / 仮想実験室 / 剛体力学 / / / / |
| （英） | VR / Force Feedback Device / the virtual laboratory / the rigid dynamics / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 193, ET2009-29, pp. 39-44, 2009年9月. | |
| 資料番号 | ET2009-29 | |
| 発行日 | 2009-09-05 (ET) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ET2009-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
| 開催期間 | 2009-09-12 - 2009-09-12 |
| 開催地（和） | 和歌山大 |
| 開催地（英） | Wakayama Univ. |
| テーマ（和） | オープンソースやデバイス技術を活用した学習環境／一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ET |
| 会議コード | 2009-09-ET |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 双腕剛体操作による体験型学習支援システムの開発と初等力学への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of experience-based learning support system for rigid body operation based on dual arm interface and its application to elementary dynamics |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | VR / VR |
| キーワード(2)（和/英） | 反力デバイス / Force Feedback Device |
| キーワード(3)（和/英） | 仮想実験室 / the virtual laboratory |
| キーワード(4)（和/英） | 剛体力学 / the rigid dynamics |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩崎 幸路 / Koji Iwasaki / イワサキ コウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 (略称： 広島市大) Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 勝 / Masaru Okamoto / オカモト マサル |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 (略称： 広島市大) Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松原 行宏 / Yukihiro Matsubara / マツバラ ユキヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 (略称： 広島市大) Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩根 典之 / Noriyuki Iwane / イワネ ノリユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院情報科学研究科 (略称： 広島市大) Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-09-12 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ET |
| 資料番号 | ET2009-29 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.193 |
| ページ範囲 | pp.39-44 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-09-05 (ET) |
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