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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-09-24 16:30 ［招待講演］姿勢推定と回転行列 ○玉木 徹（広島大）  SIP2009-48 SIS2009-23 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、コンピュータビジョンにおける姿勢推定問題と、それに関連する回転行列の推定について述べる。姿勢推定の問題として採り上げる1つ目は、対応が与えられた点集合X,Yのマッチング問題である。この問題はX,Yのマッチングを与える剛体変換（特に回転行列）の推定が必要になる。2つ目は、回帰に基づく姿勢推定問題である。この問題は、画像xが与えられたときに、姿勢パラメータpを与える関数fを求めるものである。3自由度回転の姿勢パラメータとして回転行列を用いることで、回転行列の推定が必要になる。 |
| （英） | This paper describes pose estimation problems and rotation matrix estimation in computer vision. One pose estimation problem described here is registration of corresponding point sets $X,Y$, which estimates a rigid body transformation (in particular, a rotation matrix) that gives the best match between $X$ and $Y$. Another problem is a regression-based object pose estimation method, which estimates function $f$ that gives the estimates of pose parameters $\p$ for a given image $\x$. Estimating a rotation matrix is required for using rotation matrices as the pose parameters of three degrees-of-freedom pose. |
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| キーワード | （和） | 姿勢推定 / 回転行列 / ICP / レジストレーション / 見えに基づく手法 / / / |
| （英） | Pose estimation / Rotation matrix / Procrustes Analysis / ICP / Registration / View-based / Appearance-based / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 203, SIS2009-23, pp. 59-64, 2009年9月. | |
| 資料番号 | SIS2009-23 | |
| 発行日 | 2009-09-17 (SIP, SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2009-48 SIS2009-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS SIP IPSJ-AVM |
| 開催期間 | 2009-09-24 - 2009-09-25 |
| 開催地（和） | 広島大学東千田キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 信号処理，知的マルチメディアシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2009-09-SIS-SIP-AVM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 姿勢推定と回転行列 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Pose Estimation and Rotation Matrices |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢推定 / Pose estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 回転行列 / Rotation matrix |
| キーワード(3)（和/英） | ICP / Procrustes Analysis |
| キーワード(4)（和/英） | レジストレーション / ICP |
| キーワード(5)（和/英） | 見えに基づく手法 / Registration |
| キーワード(6)（和/英） | / View-based |
| キーワード(7)（和/英） | / Appearance-based |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 玉木 徹 / Toru Tamaki / タマキ トオル |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-09-24 16:30:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIP2009-48, SIS2009-23 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.202(SIP), no.203(SIS) |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-09-17 (SIP, SIS) |
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