講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-11-12 14:30
複数のバイナリセンサを組み合わせた複眼センサによるオブジェクトの移動特性検出 ○谷口義明・合田幸裕・長谷川 剛・中野博隆(阪大) IN2009-71 |
抄録 |
(和) |
近年,赤外線センサなど,自身のセンシング範囲内のオブジェクトの有無のみを検出できるバイナリセンサを利用し,人物などのオブジェクトを追跡する技術が注目を集めている.我々の研究グループでは,オブジェクトの移動方向や速度などの移動特性を検出可能なセンサを観測領域中の一部に配置し,それらのセンサからの情報を元にオブジェクトを追跡する手法を検討している.本稿では,このようなオブジェクトの移動特性を検出可能なセンサを実現するために,複数のバイナリセンサを少しずつすらして配置することにより複眼センサを構成し,オブジェクトの移動方向や速度を検出する手法を提案する.シミュレーションによる評価により,提案するオブジェクトの移動特性検出手法の基本特性の評価を行う. |
(英) |
Recently, object tracking with binary sensor networks has attracted the attention of many researchers and developers. A binary sensor, e.g. infrared sensor, outputs 1 bit information regarding objects’ presense or absence within its sensing range. In our research group, we have proposed object tracking methods where some sensors, which can detect movement characteristics of moving objects such as direction and velocity, are deployed at specific points in a monitoring region. In this paper, we consider compound-eye binary sensors where multiple binary sensors are closely deployed, to achieve the sensors of our proposed object tracking methods. In addition, we propose a method to detect movement characteristics of object, i.e. direction and velocity, by using the compound-eye binary sensors. Through simulation evaluations, we show fundamental characteristics of the compound-eye binary sensors. |
キーワード |
(和) |
複眼センサ / オブジェクト追跡 / バイナリセンサ / 移動特性 / / / / |
(英) |
compound-eye binary sensors / object tracking / binary sensor / movement characteristics / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 276, IN2009-71, pp. 17-22, 2009年11月. |
資料番号 |
IN2009-71 |
発行日 |
2009-11-05 (IN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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IN2009-71 |
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