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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-11-26 10:40 複数映像統合による車載カメラ映像からの移動物体除去 ○内山寛之・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・井手一郎・村瀬 洋（名大）  PRMU2009-102 |
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| 抄録 | （和） | 近年，市街地映像を利用して自車位置を推定するなどのドライバ支援システムが着目されている．また，Googleストリートビューのような，市街地映像をインターネット上で閲覧できるサービスも提供されている．しかし，画像中に車両や歩行者などの移動物体が映り込むことが，遮蔽やプライバシー等の点で問題となっている．そこで本報告では，複数映像統合により，車載全方位カメラから得られる市街地映像中から移動物体を除去する手法を提案する．まず，カメラを搭載した車両が同じ経路を複数回走行することで，異なる時刻の複数の映像を収集する．次に，これらの映像間の時間方向と空間方向のレジストレーションを行う．最後に，移動物体が映っていない部分画像を自動的に選択して，張り合わせることにより，移動物体の映っていない市街地映像を作成する．市街地を撮影した実際の全方位カメラ映像を用いた実験により，良好に移動物体を除去することができることを確認した． |
| （英） | Applications of street images for driver assistance systems have been studied and services which exhibit street-view images are available on the Internet. However, vehicles and pedestrians in the street images are sometimes considered as a problem. In this report, we propose a method for the removal of moving objects from an in-vehicle camera image sequence by fusing multiple image sequences. First, multiple image sequences are collected by running vehicles equipped with a video camera along the same route many times. Next, spatial and temporal registration are applied between the image sequences. Finally, the images without moving objects are obtained by selecting and mosaicing partial images that contain no moving objects. From results of an experiment using actual image sequences, we confirmed that the proposed method could remove moving objects well. | |
| キーワード | （和） | 移動物体除去 / 車載カメラ / ベクトルメディアンフィルタ / / / / / |
| （英） | removal of moving objects / in-vehicle camera / vector median filter / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 306, PRMU2009-102, pp. 57-62, 2009年11月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-102 | |
| 発行日 | 2009-11-19 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-102 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-11-26 - 2009-11-27 |
| 開催地（和） | 石川県地場産業振興センター |
| 開催地（英） | Ishikawa Industrial Promotion Center |
| テーマ（和） | 一般物体認識・画像特徴量 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-11-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数映像統合による車載カメラ映像からの移動物体除去 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Removal of Moving Objects from In-vehicle Camera Image Sequence by Fusing Multiple Image Sequences |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動物体除去 / removal of moving objects |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(3)（和/英） | ベクトルメディアンフィルタ / vector median filter |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内山 寛之 / Hiroyuki Uchiyama / ウチヤマ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 友和 / Tomokazu Takahashi / タカハシ トモカズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 岐阜聖徳学園大学 (略称： 岐阜聖徳学園大) Gifu Shotoku Gakuen University (略称： Gifu Shotoku Gakuen Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-11-26 10:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-102 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.306 |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-11-19 (PRMU) |
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