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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-11-27 10:00 SIFTを用いた都市環境の建物画像検索によるユーザ位置・方向推定手法に関する一検討 ○上野智史・橋本真幸・米山暁夫・川田亮一（KDDI研）  PRMU2009-111 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，ユーザの現在位置・方向情報の精度の改善を目的とした，ユーザ撮影画像と街並画像データベースの画像マッチング手法を提案する．GPS による位置データを利用してユーザを道案内するナビゲーションサービスが普及しているが，高層ビル街などGPS による位置精度が悪い場所においても精度の高い位置情報の提供が求められていた．これに対して，対象エリアの街並画像を事前に撮影しておき，ユーザの撮影画像とマッチングすることでユーザ位置・方向を推定する手法が考えられる．しかし，街並画像データベースの撮影間隔が離散的であることと高圧縮の画像であることにより画像マッチングの精度が低い場合があった．そこで本研究では，これらの街並画像データベースでも特徴点の対応関係を精度よく抽出する方式を提案する．本手法は，局所特徴量の対応点の検出時に複数の対応点候補を選択し，その後建物の幾何拘束を考慮して対応点を選択することで，従来の最近傍探索手法より精度よく正解対応領域を検出する．本手法により，従来のSIFT による最近傍探索に比較して位置精度誤差が7%縮小し，方向推定精度が10%改善する． |
| （英） | In this paper, we propose a support system for navigation to improve estimation of users’ position and direction by image-based retrival based on SIFT algorithm. Navigation services to guide users using position data with GPS are being spread, but higher accuracy of users’ position and direction in urban environments is required. In order to solve this problem, it is effective to match users’ images to streetscape images that were captured before and have position data. However, image matching often does not succeed because of large image intervals or poor quality. Therefore, in this study we propose a method that extract correct corresponding points from streetscape images. It chooses some corresponding points for each local feature and then select the most appropriate point from these points based on weak geometrical constraint. Experimental results show that the method improves the matching accuracy for estimating users’ position and direction. |
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| キーワード | （和） | 画像検索 / SIFT / 位置推定 / 方向推定 / / / / |
| （英） | image retrieval / SIFT / estimation of position / estimation of direction / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 306, PRMU2009-111, pp. 127-132, 2009年11月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-111 | |
| 発行日 | 2009-11-19 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-111 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-11-26 - 2009-11-27 |
| 開催地（和） | 石川県地場産業振興センター |
| 開催地（英） | Ishikawa Industrial Promotion Center |
| テーマ（和） | 一般物体認識・画像特徴量 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-11-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | SIFTを用いた都市環境の建物画像検索によるユーザ位置・方向推定手法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on image based estimation of position and direction in urban environments using SIFT algorithm |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像検索 / image retrieval |
| キーワード(2)（和/英） | SIFT / SIFT |
| キーワード(3)（和/英） | 位置推定 / estimation of position |
| キーワード(4)（和/英） | 方向推定 / estimation of direction |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上野 智史 / Satoshi Ueno / ウエノ サトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI R&D Labs.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 真幸 / Masayuki Hashimoto / ハシモト マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI R&D Labs.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米山 暁夫 / Akio Yoneyama / ヨネヤマ アキオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI R&D Labs.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川田 亮一 / Ryoichi Kawada / カワダ リョウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI R&D Labs.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-11-27 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-111 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.306 |
| ページ範囲 | pp.127-132 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-11-19 (PRMU) |
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