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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-12-08 15:25 ［ポスター講演］極座標を用いたテンプレートマッチングによる円形道路交通標識の認識 ○石垣成庸・椎屋和久・横田光広（宮崎大）  ITS2009-27 |
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| 抄録 | （和） | 本研究はAHS（安全運転支援）の研究の一環として、運転の補助を目的とした道路交通標識の認識に関するものである。 提案する手法は極座標を用いた特定点のテンプレートマッチングによる認識法で、認識すべき標識とテンプレートのサイズが異なっていても、リサイズせずに認識できるというメリットがある。 はじめに、切り抜き画像に予め決めておいた特定点を与え、RGBカラー情報を用いて各点を判定する。 その後、各点の判定結果と決定木の考えを用いて道路交通標識の認識を行う。 |
| （英） | This study is concerned as to how the recognition of the road signs will assist driver's safety. We proposed the recognition method by used of specific polar coordinate points. These specific points are at various fixed positions at the template image, which are then used to perform template matching with the road sign image. This method has advantage in recognizing road signs without resizing for hinge cause by the difference in size between the road sign and the template image size. We first of all judge the image pixel level of each specific point on road sign using RGB color information. From the image pixel information, the decision tree is later used to recognize the circular road signs. |
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| キーワード | （和） | ITS / 極座標 / 円形標識 / テンプレートマッチング / / / / |
| （英） | ITS / Polar Coordinate / Circular Road Signs / Template Matching / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 325, ITS2009-27, pp. 57-60, 2009年12月. | |
| 資料番号 | ITS2009-27 | |
| 発行日 | 2009-12-01 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2009-27 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS |
| 開催期間 | 2009-12-08 - 2009-12-09 |
| 開催地（和） | 熊本大学工学部 |
| 開催地（英） | Kumamoto University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2009-12-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 極座標を用いたテンプレートマッチングによる円形道路交通標識の認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Method For Recognizing Circular Road Signs Using Template Matching of Polar Coordinates |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 極座標 / Polar Coordinate |
| キーワード(3)（和/英） | 円形標識 / Circular Road Signs |
| キーワード(4)（和/英） | テンプレートマッチング / Template Matching |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石垣 成庸 / Shigenobu Ishigaki / イシガキ シゲノブ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宮崎大学 (略称： 宮崎大) University of Miyazaki (略称： Univ. of Miyazaki) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 椎屋 和久 / Kazuhisa Shiiya / シイヤ カズヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宮崎大学 (略称： 宮崎大) University of Miyazaki (略称： Univ. of Miyazaki) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 光広 / Mitsuhiro Yokota / ヨコタ ミツヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宮崎大学 (略称： 宮崎大) University of Miyazaki (略称： Univ. of Miyazaki) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-12-08 15:25:00 |
| 発表時間 | 155分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2009-27 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.325 |
| ページ範囲 | pp.57-60 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-12-01 (ITS) |
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