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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-12-09 14:50 UWBセンサネットワークにおける逐次的協調位置推定アルゴリズムに関する一検討 ○金子賢治・河野隆二（横浜国大）  WBS2009-47 |
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| 抄録 | （和） | 無線センサネットワークにおいて，小規模のインフラにより個々のセンサノードの位置情報を効率よく知るための技術として協調位置推定が注目を集めている．また，センサノードのための無線機能として，高速通信と高精度な測距を同時に実現可能であるUWB(Ultra Wide Band)が有力な候補となっている．そこで本論文では，UWB通信機能を搭載したセンサノードによって構成されるネットワークにおいて，逐次的に協調位置推定をおこなうアルゴリズムについての提案を行う．本論文で検討するアルゴリズムは，センサノードの位置推定を再帰的に行うことで，少数の位置基準ノードで位置推定を行う． また，計算機シミュレーションを用いて性能解析を行い，提案方式により従来方式と比較して測位可能となるターゲットの割合が増加することを示す．さらに，センサノードの分布による提案方式と従来方式の特性の変化を解析する． |
| （英） | Cooperative location estimation ,which is very effective way to geolocate the sensor nodes by a few anchor nodes, has a great attention in a wireless sensor network. And, UWB(Ultra Wide Band) ,which realize high speed communication and precise ranging at the same time, is powerful candidate for communication method of sensor nodes. In this paper，we consider adaptive adaptive geolocation estimation algorythm for UWB(Ultra Wide Band) wireless sensor networks． The algorythm we consider estimate location of the sensor nodes recursively，which enables us to geolocate sensor nodes by a few reference nodes． Some computer simulations show the proposed technique can achieve higher proportion of geolocated compared with conventional systems. And, we analysis how distribution of sensor nodes effects on the proportion of geolocated nodes in both proposal and conventional system. |
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| キーワード | （和） | センサネットワーク / 協調位置推定 / UWB / アルゴリズム / / / / |
| （英） | sensor network / cooperative location estimation / UWB / algorithm / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 324, WBS2009-47, pp. 61-65, 2009年12月. | |
| 資料番号 | WBS2009-47 | |
| 発行日 | 2009-12-01 (WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2009-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS WBS |
| 開催期間 | 2009-12-08 - 2009-12-09 |
| 開催地（和） | 熊本大学工学部 |
| 開催地（英） | Kumamoto University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2009-12-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UWBセンサネットワークにおける逐次的協調位置推定アルゴリズムに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Adaptive Cooperative Localization Algorithm in UWB Wireless Sensor Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 協調位置推定 / cooperative location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(4)（和/英） | アルゴリズム / algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 賢治 / Kenji Kaneko / カネコ ケンジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama Nat Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno / コウノ リュウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama Nat Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-12-09 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2009-47 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.324 |
| ページ範囲 | pp.61-65 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2009-12-01 (WBS) |
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