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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-02-18 11:30 局所特徴量を用いた事例参照に基づく位置同定 ○小野善太郎（九大）・堀田政二（東京農工大）・馮 尭楷・内田誠一（九大）  PRMU2009-212 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，撮影地点既知の参照画像群を用いた入力画像の撮影地点の同定について，局所特徴を用いた手法を比較検討する．検討している位置同定法は，入力画像及び撮影地点既知の参照画像から局所特徴を抽出し，入力画像特徴と参照画像特徴を比較し，k 近傍法により求められる撮影地点を入力画像特徴の認識結果とする．そして，入力画像全ての局所特徴の認識結果から多数決により最も多くの結果を出した地点を入力画像全体の認識結果とする．局所特徴量には，画像を分割したブロック，もしくはSURFを用いた．両者の比較の結果，性能の高かったSURF についてその特徴点の分布等を解析した． |
| （英） | This paper analyzes location recognition by using local features and a simple nearest neighbor approach; after determining the location of each input local feature by nearest neighbor, the final recognition result of the entire input image is determined by voting. Specifically, if the input image is gets N local features, N location candidates are determined by the nearest neighbor (or k-nearest neighbor) from stored scenery images at known locations, and then the most major location is selected as the final location recognition result. Image block and SURF ware employed and examined as local features. | |
| キーワード | （和） | 位置同定 / SURF / 投票 / / / / / |
| （英） | Localization / SURF / voting / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 418, PRMU2009-212, pp. 31-36, 2010年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-212 | |
| 発行日 | 2010-02-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-212 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2010-02-18 - 2010-02-19 |
| 開催地（和） | 東京農工大 |
| 開催地（英） | Tokyo Univ. of Agriculture and Technology |
| テーマ（和） | 文字・文書の認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-02-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 局所特徴量を用いた事例参照に基づく位置同定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Instance-Based Localization Using Local Features |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置同定 / Localization |
| キーワード(2)（和/英） | SURF / SURF |
| キーワード(3)（和/英） | 投票 / voting |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小野 善太郎 / Zentaro Ono / オノ ゼンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀田 政二 / Seiji Hotta / ホッタ セイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： Tokyo Univ. of Agr and Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 馮 尭楷 / Yaokai Feng / フォン ヤオカイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内田 誠一 / Seiichi Uchida / ウチダ セイイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-02-18 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-212 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.418 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-02-11 (PRMU) |
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