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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-09 11:30 「人の視線」と「ロボットの視線」が伝える意図の比較分析 ～ ロボットの「コチラガホシイ」の視線動作デザイン ～ ○北村裕貴・湯浅将英・武川直樹（東京電機大）  HCS2009-83 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は人同士のコミュニケーションにおいて視線によって伝わる意図や興味の理解と表出の仕組みを探り，意図や興味を表現できるロボットの視線動作をデザインすることを目的とする．人の意図や興味を理解すると同時に，人にわかりやすく意図や興味を伝える親密なコミュニケーションができるロボットの開発に寄与することを目指す．ここでは，特に人の興味や意図を表わす「いる」「いらない」を表す視線動作に注目し，人の視線によって意図を伝える場合とロボットの視線によって伝える場合とを比較する．コミュニケーションロボット（Phyno）を用いて評価実験を行った結果，ロボットの視線動作も人の場合と同様に人により理解可能であることを明らかにする．また，ロボットと人では凝視時間によって「いる」，「いらない」の解釈が変わることを示す． |
| （英） | In this paper we analyze gaze behaviors of human and robot that convey their intentions and interests, then present a methodology for designing gaze behaviors of robot that express its intentions. The work will contribute to development of communicative robots to human. Among varieties of intentions conveyed on gaze behaviors we focus on intentions “I want this one,” “I want both,” “I want neither.” First human gaze behaviors are observed and modeled in terms of gaze directions and gaze durations. Then, the model was introduced in communication robot (Phyno) . Subjective evaluation test shows robot conveys almost the same intentions with humans, on the other hand gaze of the robot produce slightly different meaning even though it gazes goods at the same amount of time with humans. | |
| キーワード | （和） | 視線 / コミュニケーション / ロボット / 凝視時間 / / / / |
| （英） | gaze / intention conveyance / communication robot / gaze duration / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 457, HCS2009-83, pp. 55-60, 2010年3月. | |
| 資料番号 | HCS2009-83 | |
| 発行日 | 2010-03-01 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2009-83 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2010-03-08 - 2010-03-09 |
| 開催地（和） | ウェルシーズン浜名湖 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「コミュニケーション研究の今，その先」および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2010-03-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 「人の視線」と「ロボットの視線」が伝える意図の比較分析 |
| サブタイトル（和） | ロボットの「コチラガホシイ」の視線動作デザイン |
| タイトル（英） | Analysis of Intentional Gaze Behaviors of Human and Robot |
| サブタイトル（英） | Behavioral Design of Gaze Robots Expressing "This one, please" |
| キーワード(1)（和/英） | 視線 / gaze |
| キーワード(2)（和/英） | コミュニケーション / intention conveyance |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / communication robot |
| キーワード(4)（和/英） | 凝視時間 / gaze duration |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北村 裕貴 / Yuki Kitamura / キタムラ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： Tokyo Denki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 湯浅 将英 / Masahide Yuasa / ユアサ マサヒデ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： Tokyo Denki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武川 直樹 / Naoki Mukawa / ムカワ ナオキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： Tokyo Denki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-09 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2009-83 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.457 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-01 (HCS) |
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