講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-09 14:35
足裏への微小機械刺激がヒト静止立位時の重心動揺に与える影響 ○小松一貴・立山翔太(阪大)・野村国彦(阪経済大)・浅井義之・佐古田三郎・野村泰伸(阪大) MBE2009-107 |
抄録 |
(和) |
本研究の目的は,ヒト静止立位姿勢の制御メカニズムに関する仮説である,PD制御モデルおよび間欠制御モデルの妥当性を検証することである.そのために,静止立位状態の健常被験者の足裏に対して左右足圧分布の変化に応じた微小な機械的刺激を与え,それに対する重心動揺応答を計測した.計測により得られた重心動揺を,両モデルのシミュレーションと比較した結果,足裏皮膚感覚に姿勢変化に関する情報を有する刺激を加えた場合の重心動揺の性質の変化は,PD制御モデルよりもむしろ間欠制御モデルによってより良く再現され,適切な刺激により,足裏皮膚感覚から得られる姿勢の傾きに関するフィードバック入力が増強されることがあることが示された. |
(英) |
In this study, we aimed at validating the PD control model and the intermittent control model as models of the human upright postural control mechanism. To this end we measured postural sway during quiet stance from healthy subjects in response to mechanical stimuli at sole of feet. Each stimulus was applied when a change in the contact pressure at either left or right foot was beyond a given threshold value. Two models were used to reproduce the experimentally observed sway patterns. It was shown that the changes in the postural sway patterns caused by the stimuli could be better interpreted by the intermittent control model rather than the PD control model. Moreover it was suggested that appropriate stimuli could enhance the cutaneous sensory information during the postural sway. |
キーワード |
(和) |
圧力分布計測 / 姿勢制御 / Stabilogram-diffusion Plot / ステッピングモータ / / / / |
(英) |
Pressure distribution measurement / Postural Control / Stabilogram-diffusion Plot / Stepping motor / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 460, MBE2009-107, pp. 37-42, 2010年3月. |
資料番号 |
MBE2009-107 |
発行日 |
2010-03-02 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MBE2009-107 |