講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-12 13:00
安全運転支援のための緊急自動車のサイレン音の検出 ○森下諒一・松本哲也・竹内義則・工藤博章・大西 昇(名大)・石崎隆志(パトライト) WIT2009-84 |
抄録 |
(和) |
本研究は,屋外で鳴らされる緊急自動車(救急車,消防車,パトカー)のサイレン音を検出し,その情報をドライバーに提示することによる安全運転支援,緊急自動車の円滑な走行支援を目的としている.
また,従来研究での課題である,高雑音環境下での検出性能の向上を目指す.
サイレン音の検出方法は,サイレン音のスペクトルが倍音構造をとるという特徴を用いた基本周波数推定処理,過去数フレームで推定した基本周波数からどのサイレン音が鳴っているか判定するサイレン音識別処理の2つからなる.
ホワイトノイズと実際に録音した交通雑音を付加したサイレン音を用いた評価実験から,SN比0dBの雑音環境において,サイレン音の基本周波数を正しく推定し,サイレン音の識別が正しく行われることを示した. |
(英) |
This study aims to detect the sirens of emergency vehicles (ambulance, fire engine and patrol car) in the outdoor environment and to inform drivers of its presence. Especially, we focus on improving detection performance in a highly noisy environment. Detecting method is composed of two processes; estimating the fundamental frequency of the sirens and discriminating them based on fundamental frequency estimated at 16 frames. We implemented the method in MATLAB and conducted experiments for comfirming the effectiveness of our method. Experimental results show that our method can estimate the fundamental frequency of the sirens and discriminate them accurately in noisy environment (SNR 0dB). |
キーワード |
(和) |
緊急自動車 / サイレン音 / 基本周波数推定 / 安全運転支援 / / / / |
(英) |
emergency vehicles / siren / estimating fundamental frequency / assistance for safe driving / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 467, WIT2009-84, pp. 15-20, 2010年3月. |
資料番号 |
WIT2009-84 |
発行日 |
2010-03-05 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2009-84 |