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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-15 14:55 人物流動解析に基づく遺失物自動探索に関する研究 ○寺原 慶・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大）  PRMU2009-257 HIP2009-142 |
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| 抄録 | （和） | 現在、人間支援作業を目的としたレスキューロボットの研究が行われている．また、レスキューロボットの活躍するような災害現場では短時間での救助が重要である．このとき、ヘリコプターなどからの上空映像解析結果と移動ロボットとの連携が実現できれば探索場所の限定になり、救助時間の短縮など多大な効果が期待できる．本稿では、上方映像と移動ロボットとの連携の一例として移動ロボットと天井カメラを用いた遺失物自動探索について述べる．まず、天井に設置した全方位カメラに Mean-Shift 法を適用させ、個々の人物の流動を記録する．次にその記録した人物流動軌跡付近を移動ロボットが探索し、遺失物を発見させる．屋内による評価実験により、本手法の有効性を示した． |
| （英） | A lot of rescue robots that aim at the man support work are researched now. The disaster scene active of the rescue robot is important in the rescue in a short time. At this time, if it can be achieved result of analysis sky image such as helicopters cooperate with the mobile robot, it becomes limited of the search place, and a large effect such as shortening the rescue time can be expected. In this tutorial paper, lost article search using the ceiling image and a mobile robot as an example of the cooperation of the upper image and the mobile robot. This paper proposal applies the mean-shift method to all directions camera, and records the flow of the individual person. Next, the mobile robot was made for search for the vicinity of the recorded person flow tracks, and the lost article was made to be discovered. Experimental result in indoor environment have shown the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | 人物追跡 / Mean-Shift法 / レスキューロボット / 遺失物探索 / / / / |
| （英） | Human tracking / Mean-Shift method / Rescue robot / Lost article search / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-257, pp. 139-144, 2010年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-257 | |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-257 HIP2009-142 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2010-03-15 - 2010-03-16 |
| 開催地（和） | 鹿児島大 |
| 開催地（英） | Kagoshima Univ. |
| テーマ（和） | 顔・人物・ジェスチャ・行動 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-03-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人物流動解析に基づく遺失物自動探索に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on automatic lost article detection by analyzing human's walking locus |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物追跡 / Human tracking |
| キーワード(2)（和/英） | Mean-Shift法 / Mean-Shift method |
| キーワード(3)（和/英） | レスキューロボット / Rescue robot |
| キーワード(4)（和/英） | 遺失物探索 / Lost article search |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺原 慶 / Kei Terabaru / テラバル ケイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鹿嶋 雅之 / Masayuki Kashima / カシマ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 公則 / Kiminori Sato / サトウ キミノリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 睦 / Mutsumi Watanabe / ワタナベ ムツミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-15 14:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-257, HIP2009-142 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.470(PRMU), no.471(HIP) |
| ページ範囲 | pp.139-144 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) |
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