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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-16 11:55 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定 ○仁田純一・宮脇健三郎・西口敏司・佐野睦夫（阪工大）・山下信行（NEC）  PRMU2009-294 HIP2009-179 |
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| 抄録 | （和） | 一般家庭で利用する小型ロボットに適用可能な，人間の指差し動作を検出するアルゴリズムを提案する．搭載するカメラやCPUに厳しい制約が課せられる小型ロボットで動作させるため，低解像度カメラで撮影した画像列から少ない演算量で動作を認識する必要がある．本研究では，コミュニケーションにとって重要な指差し動作に着目し，頭部・腕の動きベクトル系列の共起関係を表現した共起動作モデルを用いることでロバストに指差し動作を推定する． |
| （英） | We propose a method for estimating the pointing gesture of a human that can be applied to a small robot at home. It is necessary to recognize the gesture from the low resolution image because there are some restriction of the installed camera and the CPU on the robot at home. In this paper, we propose a co-occurrence action model for estimating a pointing gesture of a human. In the model, the co-occurrence relation of the movement vectors sequence of the human’s head and arms are expressed in order to estimate the gesture of human robustly. | |
| キーワード | （和） | 指差し動作推定 / 共起動作モデル / 単眼カメラ / / / / / |
| （英） | Estimation of Pointing Gesture / Co-occurrence Action Model / Monocular Camera / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-294, pp. 359-363, 2010年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-294 | |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-294 HIP2009-179 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2010-03-15 - 2010-03-16 |
| 開催地（和） | 鹿児島大 |
| 開催地（英） | Kagoshima Univ. |
| テーマ（和） | 顔・人物・ジェスチャ・行動 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-03-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An estimation method of a pointing gesture of human using co-ocurrence relation of the movements of the human`s head and arms |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 指差し動作推定 / Estimation of Pointing Gesture |
| キーワード(2)（和/英） | 共起動作モデル / Co-occurrence Action Model |
| キーワード(3)（和/英） | 単眼カメラ / Monocular Camera |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仁田 純一 / Junichi Nita / ニタ ジュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮脇 健三郎 / Kenzaburo Miyawaki / ミヤワキ ケンザブロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西口 敏司 / Satoshi Nishiguchi / ニシグチ サトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano / サノ ムツオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 信行 / Nobuyuki Yamashita / ヤマシタ ノブユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC Corp.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-16 11:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-294, HIP2009-179 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.470(PRMU), no.471(HIP) |
| ページ範囲 | pp.359-363 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) |
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