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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-28 11:55 組み込みシステム向けの高精度な周期実行制御法の設計 ○古川友樹・田端利宏・谷口秀夫（岡山大）  CPSY2009-96 DC2009-93 |
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| 抄録 | （和） | 組み込みシステムでは，実行する処理の種類が限られており，同じ処理を繰り返し実行する場合が多い．このように周期的に実行される処理を抱えるシステムでは，これを制御する周期実行制御について，制御オーバヘッドが小さく，かつ処理時間の変動も小さいことが望まれる．ロボットなどで利用されている代表的なOSとして，ART-Linuxがある．ここでは，ART-Linuxの特徴を示し，その問題点を明らかにする．また，この問題点を解決する周期実行制御法を提案し，その設計について述べる．さらに，実現についても触れるとともに，期待される効果を述べる． |
| （英） | In embedded systems, a kind of the processing to be executed is limited, and a lot of processing are executed periodically. In such systems, we need to reduce the overhead of periodic execution control and the dispersion of its time. ART-Linux is proposed as one of the conventional real-time operating system that is used such as robot. In this paper, we show a periodic execution control of ART-Linux and clarify several problems. Next, we design a sophisticated periodic execution control to solve these problems of ART-Linux. Finally, we show the realization of the periodic execution control and the effect of it. | |
| キーワード | （和） | 周期実行制御 / スケジューリング / ART-Linux / 制御オーバヘッド / 実時間プロセス / / / |
| （英） | periodic execution control / scheduling / ART-Linux / control overhead / real-time process / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 474, CPSY2009-96, pp. 523-528, 2010年3月. | |
| 資料番号 | CPSY2009-96 | |
| 発行日 | 2010-03-19 (CPSY, DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2009-96 DC2009-93 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC IPSJ-SLDM IPSJ-EMB IPSJ-UBI IPSJ-MBL |
| 開催期間 | 2010-03-26 - 2010-03-28 |
| 開催地（和） | 八丈シーパークリゾート |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2010 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2010-03-CPSY-DC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 組み込みシステム向けの高精度な周期実行制御法の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Sophisticated Periodic Execution Control for Embedded Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 周期実行制御 / periodic execution control |
| キーワード(2)（和/英） | スケジューリング / scheduling |
| キーワード(3)（和/英） | ART-Linux / ART-Linux |
| キーワード(4)（和/英） | 制御オーバヘッド / control overhead |
| キーワード(5)（和/英） | 実時間プロセス / real-time process |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古川 友樹 / Yuuki Furukawa / フルカワ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田端 利宏 / Toshihiro Tabata / タバタ トシヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷口 秀夫 / Hideo Taniguchi / タニグチ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 岡山大学 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-28 11:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2009-96, DC2009-93 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.474(CPSY), no.475(DC) |
| ページ範囲 | pp.523-528 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-19 (CPSY, DC) |
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