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講演抄録/キーワード
講演名 2010-04-26 11:00
一眼カメラによる屋外3次元構造推定
刈屋政春青木恭太宇都宮大IE2010-3
抄録 (和) 3次元構造推定の方式では,複数視点からの画像を用いた方式が多い.しかし,全ての視点の位置を正確に把握しなければならず,屋外など広範囲の3次元構造推定を行うことは困難である.本稿では,場所を固定した単一のカメラによって長時間にわたり撮影した,複数の屋外画像から3次元構造を推定する方式を提案する.
上記の提案方式では,画像内の陰影の移動と太陽の位置から3次元構造を推定する.陰影領域の推定方法として,観測画像中のある1点に注目し,時刻の変化による輝度変動から,その1点が各時刻において陰影領域に属するか否かの判定を行う.その後,推定された陰影領域から3次元構造の推定を行う.
本稿では,上記の提案方式を実現し,陰影の移動が起きている観測画像を対象として観測画像から陰影画像への変換を行い,実験により,3次元構造推定の精度を検証する. 
(英) There are a lot of estimation methods that estimate three-dimensional structure using images from multiple viewpoints. But, these methods need exact positions of all viewpoints. Understanding exact positions of all viewpoints is difficult in wide spaces such the outdoors. This paper proposes an estimation method that estimates three-dimensional structure using outdoor images taken a single fixed camera.
The proposed method is based on moving of sun and shadows. The method needs shaded area in images. This paper proposes the estimation method that estimates shaded area in images using changes in brightness in one point of observation images due to changes in time. The proposed method that estimates three-dimensional structure uses shaded area estimated by proposed method.
キーワード (和) 陰影 / 3次元構造 / 単一視点 / / / / /  
(英) Shadow / Three-dimensional structure / Single viewpoint / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 22, IE2010-3, pp. 13-18, 2010年4月.
資料番号 IE2010-3 
発行日 2010-04-19 (IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IE2010-3

研究会情報
研究会 IE  
開催期間 2010-04-26 - 2010-04-26 
開催地(和) 宇都宮大学工学部 
開催地(英)  
テーマ(和) 時空間映像処理、画像符号化および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IE 
会議コード 2010-04-IE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 一眼カメラによる屋外3次元構造推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimation of Outdoor Three-Dimensional Structure using a Single Camera 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 陰影 / Shadow  
キーワード(2)(和/英) 3次元構造 / Three-dimensional structure  
キーワード(3)(和/英) 単一視点 / Single viewpoint  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 刈屋 政春 / Masaharu Kariya / カリヤ マサハル
第1著者 所属(和/英) 宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 青木 恭太 / Kyota Aoki / アオキ キョウタ
第2著者 所属(和/英) 宇都宮大学 (略称: 宇都宮大)
Utsunomiya University (略称: Utsunomiya Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-04-26 11:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IE 
資料番号 IE2010-3 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.22 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2010-04-19 (IE) 


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