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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-06-24 11:15 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究 ○服部貴政・山田陽滋（名大）・森 周司（九大）・江崎 翔・原 進（名大）  PRMU2010-38 HIP2010-27 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，「生産現場において，作業者とロボットが対面して作業を行っているときに，ロボットの鋭利なエンドエフェクタが作業者の眼を襲う」という状況を想定した．そして，この想定状況における，人間の危害回避行動特性を調査するために，人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験を実施した．実験では，安全方策を講じたうえで，生産現場での作業を模した2種類の課題に取り組む参加者の眼部に向かって，ロボットのエンドエフェクタを突然接近させた．ロボットのエンドエフェクタが接近し始めてから，参加者が頭部を動かす回避反応を起こし始めるまでの時間を「回避反応時間」と定義し，回避反応時間分布を求め，評価した． |
| （英） | In the study, we dealt with a situation where a sharp end-effector of a robot attacked eyes of a worker who sat in front of the robot. To investigate human harm-avoidance behavioral characteristics in the situation, we conducted psychological experiments for human-robot coexistence systems. In the experiments with safety measures taken, the end-effector of the robot suddenly approached the eyes of participants who worked on two types of tasks which corresponded to ones at a production site. We defined avoidance reaction time (RT) as an interval from the moment the end-effector of the robot began to approach a participant till the instance he/she began to response, and estimated for evaluation the probability distributions in regard to the avoidance RT. | |
| キーワード | （和） | 危害回避行動特性 / 心理学実験 / 人間・ロボット共存系 / 反応時間 / / / / |
| （英） | harm-avoidance behavioral characteristic / psychological experiment / human-robot coexistence system / reaction time / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 98, HIP2010-27, pp. 7-10, 2010年6月. | |
| 資料番号 | HIP2010-27 | |
| 発行日 | 2010-06-17 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2010-38 HIP2010-27 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2010-06-24 - 2010-06-25 |
| 開催地（和） | 弘前大学文京町キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 顔・人物・ジェスチャの認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2010-06-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Harm-Avoidance Behavioral Characteristics Based on Psychological Experiments for Human-Robot Coexistence Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 危害回避行動特性 / harm-avoidance behavioral characteristic |
| キーワード(2)（和/英） | 心理学実験 / psychological experiment |
| キーワード(3)（和/英） | 人間・ロボット共存系 / human-robot coexistence system |
| キーワード(4)（和/英） | 反応時間 / reaction time |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 服部 貴政 / Takamasa Hattori / ハットリ タカマサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 陽滋 / Yoji Yamada / ヤマダ ヨウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 周司 / Shuji Mori / モリ シュウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江崎 翔 / Sho Esaki / エサキ ショウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 進 / Susumu Hara / ハラ ススム |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-06-24 11:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | PRMU2010-38, HIP2010-27 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.97(PRMU), no.98(HIP) |
| ページ範囲 | pp.7-10 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-06-17 (PRMU, HIP) |
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