講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-07-09 14:30
2つの一軸加速度センサを用いた膝関節角加速度計の精度の検討 ○楠原俊昌(岡山大)・軸屋和明(川崎医療福祉大)・中村隆夫(岡山大)・道西博行(岡山理科大)・山本尚武(姫路獨協大)・岡本卓爾(岡山大) MBE2010-19 |
抄録 |
(和) |
痙縮の診断を目的としたペンドラムテストにおいては膝関節運動を正確に把握することが重要である.従来,膝関節運動の検出には角度計が多用されてきたが,本研究では2つの一軸加速度計を用いて膝関節運動を妨げずに角加速度を検出する手法を提案する.また,提案法の精度を確認するため,2つの加速度計を取り付けたアルミ棒の一端を参照用角度計の回転軸に固定して振り子運動をさせ,加速度計から得られる角加速度と角度計出力の2階微分値とを比較検討した.さらに,実際に本法をペンドラムテストに適用して膝関節の角加速度を測定した結果,本法がペンドラムテストでの使用に十分な精度であることが確認された. |
(英) |
In pendulum test, a goniometer has been used to know knee-joint motions. In this study, we propose a new method to detect the knee-joint motion precisely as a change of angular acceleration without disturbing its natural movement. Two linear accelerometers are attached on an aluminum bar, the end of which is fixed to the referential goniometer. The pendular motion is induced by swinging the bar, and measured accelerometers and the goniometer as an angular acceleration waveform and an angle waveform, respectively. The waveforms are compared each other to study the accuracy of the proposed method. It is confirmed that the proposed method has enough precision for pendulum test of the knee joint motions. |
キーワード |
(和) |
角加速度 / 一軸加速度計 / 膝関節運動 / ペンドラムテスト / 痙縮 / / / |
(英) |
Angular Acceleration / Linear Accelerometers / Knee Joint Motions / Pendulum Test / Spasticity / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 120, MBE2010-19, pp. 17-20, 2010年7月. |
資料番号 |
MBE2010-19 |
発行日 |
2010-07-02 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MBE2010-19 |