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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-07-27 11:05 多種画像源から得られた画像集合に基づく実ランドマーク認識システムの検討 ○村山慎二郎・青木恭太（宇都宮大）・内海栄幸・木村正樹（SoftCDC）  IE2010-55 |
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| 抄録 | （和） | 撮影画像で位置を推定するために,カメラで撮影した画像と,別のカメラやWEBから獲得した異なる画像をSURFでマッチングする場合に必要な配慮について視覚障害者用ナビゲーションシステムでの利用を前提に検討した. GPSの欠点として「停止時に方角を推定不能」「電源遮断後に長距離を移動すると，再補足に長時間が必要」「マルチパスによる大きな測位誤差」などがある．歩行者特に視覚障害者用の場合，これらの諸問題が顕著である．事前に撮影したランドマークとその場で撮影した画像をSURFの手法で比較し，方位や位置を推定するシステムにおいて，その精度向上の手法と実環境における能力について検証した． |
| （英） | With SURF technique, we examined necessary consideration to estimate a position by comparison with landmark and scene image. Scene image and landmark image are taken in a different device. The scene image is photographed with the camera of the navigation. Those landmarks are an image photographed with another camera or images obtained from WEB. There are some faults in GPS. The GPS is impossible of an estimate at the time of a stop by a direction. A big pinpointing error by the multi-path. When the GPS moves a long range after power supply interception, long time is necessary for re-pinpointing In the case of the walker visually impaired use in particular, these many problems are remarkable. We inspected it about technique of the precision improvement and ability in the true environment in the system which estimated a direction and a position using a method to compare an image in SURF. | |
| キーワード | （和） | ランドマーク / 画像処理 / 歩行 / 支援 / 視覚障害者 / / / |
| （英） | Landmark / Image Processing / walking / assistive technology / visually impaired persons / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 148, IE2010-55, pp. 59-64, 2010年7月. | |
| 資料番号 | IE2010-55 | |
| 発行日 | 2010-07-19 (IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2010-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITE-ME ITE-CE |
| 開催期間 | 2010-07-26 - 2010-07-27 |
| 開催地（和） | 屋久島環境文化村センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 画像映像処理・システム、ネットワーク、放送、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2010-07-IE-ME-CE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多種画像源から得られた画像集合に基づく実ランドマーク認識システムの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Landmark detection system using the set of template images obtained from various image sources. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ランドマーク / Landmark |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行 / walking |
| キーワード(4)（和/英） | 支援 / assistive technology |
| キーワード(5)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired persons |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村山 慎二郎 / Shinjiro Murayama / ムラヤマ シンジロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 恭太 / Kyota Aoki / アオキ キョウタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内海 栄幸 / Hideyuki Uchiumi / ウチウミ ヒデユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社ソフトシーデーシー (略称： SoftCDC) Soft CDC corporation (略称： SoftCDC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 正樹 / Masaki Kimura / キムラ マサキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社ソフトシーデーシー (略称： SoftCDC) Soft CDC corporation (略称： SoftCDC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-07-27 11:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IE2010-55 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.148 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-07-19 (IE) |
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