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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-07-30 13:25 自律飛行ヘリコプタ搭載用76GHz帯ミリ波レーダシステムの小型軽量化検討 ○二ッ森俊一・河村暁子・米本成人（電子航法研）  SANE2010-54 |
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| 抄録 | （和） | 自律飛行ヘリコプタ搭載用76 GHz帯ミリ波レーダシステムの要素回路について，その研究開発の進捗および成果を述べる．飛行の安全に影響を及ぼす障害物検知を目的とするため，ミリ波レーダ無線部，レーダ駆動部およびビーム走査機構を含むシステム全体を，自律飛行ヘリコプタの有効積載量以下に抑えつつ，距離分解能が高く，探知距離等も優れた特性が求められる．はじめに，定在波レーダ方式を適用し，大幅な小型化を達成したレーダ無線部について，受信特性の評価結果を示す．次に，炭素繊維強化プラスチックを用いた非常に軽量なパラボラ反射板アンテナを試作し，W帯で40 dBiの利得を達成する見通しを示す．最後に，高距離分解能を得るためミリ波帯で6 GHzの信号帯域幅を得るためのレーダ駆動回路について，その特性を明らかにする． |
| （英） | This report discusses the research progress of the 76 GHz millimeter-wave radar system for autonomous unmanned helicopters. The purpose of the radar is to detect and avoid obstacles that may affect flight safety. To achieve these objectives, the radar system is required to have high range resolution and a long detection range, while maintaining small volume and weight. Firstly, the performance of the radar front-end module is evaluated. The module employs standing wave radar, which enables the circuit to be simplified. Then, a parabola antenna made of very light-weight carbon fiber reinforced plastics is presented. Measured results show that the gain of the antenna can be easily improved by more than 40 dBi. Finally, a local oscillator module, which achieves 6 GHz bandwidth of the RF transmitting signal, is discussed. The large bandwidth is expected to have very high range resolution. | |
| キーワード | （和） | 自律飛行ヘリコプタ / 炭素繊維強化プラスチック / ミリ波 / 定在波レーダ / / / / |
| （英） | Autonomous unmanned helicopter / Carbon fiber reinforced plastic / Millimeter-wave / Standing wave radar / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 160, SANE2010-54, pp. 7-11, 2010年7月. | |
| 資料番号 | SANE2010-54 | |
| 発行日 | 2010-07-23 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2010-54 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2010-07-30 - 2010-07-30 |
| 開催地（和） | 電子航法研究所 |
| 開催地（英） | Electric Navigation Research Institute |
| テーマ（和） | 航法・交通管制及び一般 |
| テーマ（英） | Navigation, trafic control, and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2010-07-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律飛行ヘリコプタ搭載用76GHz帯ミリ波レーダシステムの小型軽量化検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Compact and High Performance 76GHz Millimeter-Wave Radar System for Autonomous Unmanned Helicopters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律飛行ヘリコプタ / Autonomous unmanned helicopter |
| キーワード(2)（和/英） | 炭素繊維強化プラスチック / Carbon fiber reinforced plastic |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-wave |
| キーワード(4)（和/英） | 定在波レーダ / Standing wave radar |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二ッ森 俊一 / Shunichi Futatsumori / フタツモリ シュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 独立行政法人 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electric Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河村 暁子 / Akiko Kohmura / コウムラ アキコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 独立行政法人 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electric Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米本 成人 / Naruto Yonemoto / ヨネモト ナルト |
| 第3著者 所属（和/英） | 独立行政法人 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electric Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-07-30 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2010-54 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.160 |
| ページ範囲 | pp.7-11 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-07-23 (SANE) |
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