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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-08-27 14:30 失敗するエージェントへの教示者の行動命令の分析 ○中谷 仁・荒木 修・西垣貴央・植村竜也・左 祥・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大）  HCS2010-27 |
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| 抄録 | （和） | 人の日常生活に入り込み，音声命令によって行動するロボットには，人（教示者）からの自然な発話による命令を学習していく（語彙を獲得していく）ことが求められる．教示者から未だ理解できない命令が与えられるとロボットの行動はたいてい失敗するが，その際の教示者とのやりとりは良い学習の材料になると考えられる．本稿では，ロボット（シミュレータ上の擬人化エージェント）が失敗をした時に教示者がどのような発話を行うかを分析し，教示者がエージェントの行動を修正する際の癖など，エージェントが命令を学習するのに役立ちそうな情報について考察する． |
| （英） | The robot or anthropomorphic agent who acts according to voice instructions is required to understand or learn the commands from natural human-agent dialogues. If the agent cannot understand the human instruction, the agent should take a wrong action and the instructor corrects it. This interaction can include useful information to learn the instruction (the unknown words). In this paper, we analyze the instructions given after the agent's mistakes and discuss some informative reactions of the instructor. | |
| キーワード | （和） | 発話分析 / 語彙獲得 / ヒューマンロボットインタラクション / / / / / |
| （英） | utterance analysis / lexicon acquisition / Human-Robot Interaction / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 185, HCS2010-27, pp. 5-8, 2010年8月. | |
| 資料番号 | HCS2010-27 | |
| 発行日 | 2010-08-20 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2010-27 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2010-08-27 - 2010-08-28 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 西早稲田キャンパス 55号棟N |
| 開催地（英） | N55 Nishi-Waseda Campus, Waseda University |
| テーマ（和） | 言語コミュニケーションとそのフィールド |
| テーマ（英） | Verbal Communication and the Field |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2010-08-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 失敗するエージェントへの教示者の行動命令の分析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An analysis of human instructions to agents who fail |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 発話分析 / utterance analysis |
| キーワード(2)（和/英） | 語彙獲得 / lexicon acquisition |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中谷 仁 / Hitoshi Nakatani / ナカタニ ヒトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維代大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒木 修 / Osamu Araki / アラキ オサム |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維代大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西垣 貴央 / Takahiro Nishigaki / ニシガキ タカヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維代大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 植村 竜也 / Tatsuya Uemura / ウエムラ タツヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維代大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 左 祥 / Zuo Xiang / サ ショウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維代大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾関 基行 / Motoyuki Ozeki / オゼキ モトユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維代大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡 夏樹 / Natsuki Oka / オカ ナツキ |
| 第7著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維代大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： Kyoto Inst. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-08-27 14:30:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2010-27 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.185 |
| ページ範囲 | pp.5-8 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-08-20 (HCS) |
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