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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-08-30 15:10 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発 ○望月将志・浅田 昭・浦 環（東大）・浅川賢一（海洋研究開発機構）・藤田雅之・佐藤まりこ（海上保安庁）  US2010-46 |
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| 抄録 | （和） | 東京大学生産技術研究所と海上保安庁海洋情報部は協力して海底地殻変動観測を継続的に行っている．現行観測システムによる定常的な観測を継続していく一方で，次世代を見据えた取り組みとして，自律行動型の海中ロボット (AUV : Autonomous Underwater Vehicle) と海底ケーブルを利用した新たな海底地殻変動観測システムの開発を行ってきた．新観測システム開発に係る要素技術の開発を最終目標に掲げて，2005年度より5ヶ年の計画で開始したプロジェクトも2009年度をもって終了し，海底ケーブル接続式海底音響基準局の整備，海中ロボット実機による測位実験の実施など，当初目標を上回る成果を上げることが出来た． |
| （英） | Institute of Industrial Science, University of Tokyo has launched a project supported by the Japan Society for the Science Promotion as the Grants in Aid for Scientific Research. In this project, we are aiming at developing new-generation seafloor geodetic observation system that conquers difficulties inherent with the current system. Central idea of this observation system is to utilize techniques of underwater robot (Autonomous Underwater Vehicle) and submarine cable to make measurements in place of using the research vessels. We have established a submarine cable transponder as an acoustic benchmark and performed positioning measurements with the new surface system on an AUV. Observation system which fulfilled the most of the requirements of the initial design was come to realization, even though there still remains room for improvement on it. | |
| キーワード | （和） | 海底地殻変動観測 / 海中ロボット / 海底ケーブル / / / / / |
| （英） | Seafloor Geodetic Observation / Autonomous Underwater Vehicle (AUV) / Submarine Cable / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 186, US2010-46, pp. 21-24, 2010年8月. | |
| 資料番号 | US2010-46 | |
| 発行日 | 2010-08-23 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2010-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2010-08-30 - 2010-08-30 |
| 開催地（和） | 海上保安庁 海洋情報部７F大会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 水中音響 (共催：海洋音響学会) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2010-08-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Seafloor Geodetic Observation System Based on AUV and Submarine Cable |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 海底地殻変動観測 / Seafloor Geodetic Observation |
| キーワード(2)（和/英） | 海中ロボット / Autonomous Underwater Vehicle (AUV) |
| キーワード(3)（和/英） | 海底ケーブル / Submarine Cable |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 望月 将志 / Masashi Mochizuki / モチヅキ マサシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅田 昭 / Akira Asada / アサダ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浦 環 / Tamaki Ura / ウラ タマキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅川 賢一 / Kenichi Asakawa / アサカワ ケンイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 海洋研究開発機構 (略称： 海洋研究開発機構) Japan Agency for Marine Science and Technology (略称： JAMSTEC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤田 雅之 / Masayuki Fujita / フジタ マサユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 海上保安庁海洋情報部 (略称： 海上保安庁) Hydrographic and Oceanographic Department, Japan Coast Guard (略称： JHOD) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 まりこ / Mariko Sato / サトウ マリコ |
| 第6著者 所属（和/英） | 海上保安庁海洋情報部 (略称： 海上保安庁) Hydrographic and Oceanographic Department, Japan Coast Guard (略称： JHOD) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-08-30 15:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2010-46 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.186 |
| ページ範囲 | pp.21-24 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-08-23 (US) |
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