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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-09-03 11:45 生活支援ロボットの安全性評価のための放射EMS試験に関する提案 ○村上真之・池田博康（労働安全衛生総研）  EMCJ2010-47 |
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| 抄録 | （和） | これまで製造業ロボットが中心であったロボット市場では、生活支援ロボットの産業化による市場規模の拡大が期待されている。しかし、人の生活空間で動作するロボットの安全に関する国内外の規格が無いことから、生活支援ロボットの安全性の検証とその基準作りが早急の課題となっている。安全性の検証では電磁環境下においてロボットが安全であることを評価することは機能安全の側面からも必須である。電気機器のイミュニティを評価する試験の一つに放射無線周波電磁界イミュニティ(放射EMS)試験があり、近年の無線技術の発達と普及に伴い、その重要性が増している。生活支援ロボットの多くは、EUT単独で設置したままの状態でイミュニティ試験を行なっても十分な検証ができない。人間が搭乗あるいは装着するタイプのロボットの場合、実際に人間とロボットが一体となって動作した状態で試験した方が安全性の検証として有効かつ容易である。しかし、放射EMS試験では人体が電磁波に曝露する問題と、ロボットが移動するとアンテナとの距離が変化し再現性を失う問題がある。本稿では、これらの問題に向き合い、人間がロボットに搭乗または装着した移動状態で放射EMS試験を実施する方法について述べる。 |
| （英） | The robot market has been established by manufacturing robots thus far. Industrialization of life-support robots is expected to help expand the current market scale. However, there are no domestic and international standards that define the safety of robots operating in the daily life space of humans. Hence, there is an urgent need to verify the safety of life-support robots and standardize the safety requirements. In safety verification, it is essential to ensure that the robots are safe even when subjected to electromagnetic disturbances, as is required from the viewpoint of functional safety. The radiated RF immunity (radiated EMS) test, which is one of the EMC tests used to determine the immunity of the apparatus, is gaining importance with the development and spread of radio technology. In many life-support robots, careful evaluation of the immunity becomes difficult when testing an EUT that is maintained exclusively in a fixed state. The safety of robots that human wears or rides on can be effectively and easily verified if immunity tests are performed under conditions where human and the robot move together as a single unit. However, in the radiated EMS test, the human is exposed to electromagnetic fields. Further, the reproducibility of the results obtained in this test is poor since the distance between the EUT and the antenna may vary. This study deals with the two abovementioned problems and presents a radiated EMS test for moving robots that humans wear or ride on. | |
| キーワード | （和） | 放射EMS試験 / 生活支援ロボット / 安全性 / 機能安全 / EMC安全試験 / / / |
| （英） | Radiated EMS test / Life-support robot / Safety / Functional safety / EMC safety test / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 194, EMCJ2010-47, pp. 35-40, 2010年9月. | |
| 資料番号 | EMCJ2010-47 | |
| 発行日 | 2010-08-27 (EMCJ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2010-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ IEE-EMC |
| 開催期間 | 2010-09-03 - 2010-09-03 |
| 開催地（和） | 北海道大学 クラーク会館 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | EMC，一般 |
| テーマ（英） | EMC, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2010-09-EMCJ-EMC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 生活支援ロボットの安全性評価のための放射EMS試験に関する提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal for Radiated RF Immunity Test to Evaluate the Safety of Life-Support Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 放射EMS試験 / Radiated EMS test |
| キーワード(2)（和/英） | 生活支援ロボット / Life-support robot |
| キーワード(3)（和/英） | 安全性 / Safety |
| キーワード(4)（和/英） | 機能安全 / Functional safety |
| キーワード(5)（和/英） | EMC安全試験 / EMC safety test |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 真之 / Masayuki Murakami / ムラカミ マサユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 労働安全衛生総合研究所 (略称： 労働安全衛生総研) National Institute of Occupational Safety and Health, Japan (略称： JNIOSH) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 博康 / Hiroyasu Ikeda / イケダ ヒロヤス |
| 第2著者 所属（和/英） | 労働安全衛生総合研究所 (略称： 労働安全衛生総研) National Institute of Occupational Safety and Health, Japan (略称： JNIOSH) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-09-03 11:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2010-47 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.194 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-08-27 (EMCJ) |
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