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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-06 10:40 動領域抽出を用いた車両検出・追跡の研究 ○森本祐介・深山正幸・松田吉雄（金沢大）  SIP2010-64 ICD2010-78 IE2010-82 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，動領域抽出アルゴリズムを用いた車載単眼カメラ映像から前方車両の検出・追跡を行う手法を提案する．動領域抽出とは，動画像から動いている領域を抽出する技術であり，本稿で採用するアルゴリズムは，車載カメラなど背景が動いているような複雑な状況下でも領域を検出可能である．また，動領域抽出では領域の動きも同時に算出を行うため得られた車両を追跡することも可能である．これらの利点を生かした車両検出・追跡アルゴリズムを提案し，シミュレーションによる検証を行った．その結果，車両を検出・追跡することができ提案手法の有効性を確認できた． |
| （英） | This paper deals with the vehicle detection and tracking problem using motion segmentation algorithm.The motion segmentation is a technique that extracts moving regions from dynamic scene. Motion segmentation algorithm which we use is able to detect regions even under a complicated scene such as the video images taken from a moving vehicle. In addition, region tracking is available because it calculates the motion of each region simultaneously. We present a vehicle detection and tracking algorithm which takes advantage of these merits. And the effectiveness of our algorithm was confirmed by simulations. |
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| キーワード | （和） | 動領域抽出 / 車両検出・追跡 / 左右対称軸検出 / エッジ検出 / / / / |
| （英） | Motion Segmentation / Vehicle Detection and Tracking / Symmetry Axis Detection / Edge Detection / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 217, IE2010-82, pp. 79-84, 2010年10月. | |
| 資料番号 | IE2010-82 | |
| 発行日 | 2010-09-28 (SIP, ICD, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2010-64 ICD2010-78 IE2010-82 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IPSJ-SLDM SIP IE ICD |
| 開催期間 | 2010-10-05 - 2010-10-06 |
| 開催地（和） | 幕張メッセ 国際会議場 (CEATEC会場) |
| 開催地（英） | Makuhari Messe, International Conference Hall |
| テーマ（和） | Digital Harmonyを支えるプロセッサとDSP，画像処理の最先端 |
| テーマ（英） | Frontier of processor, DSP, and image processing supporting Digital Harmony |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2010-10-SLDM-SIP-IE-ICD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 動領域抽出を用いた車両検出・追跡の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Detection and Tracking using Motion Segmentation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動領域抽出 / Motion Segmentation |
| キーワード(2)（和/英） | 車両検出・追跡 / Vehicle Detection and Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 左右対称軸検出 / Symmetry Axis Detection |
| キーワード(4)（和/英） | エッジ検出 / Edge Detection |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森本 祐介 / Yusuke Morimoto / モリモト ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 深山 正幸 / Masayuki Miyama / ミヤマ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 吉雄 / Yoshio Matsuda / マツダ ヨシオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-06 10:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | SIP2010-64, ICD2010-78, IE2010-82 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.215(SIP), no.216(ICD), no.217(IE) |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-09-28 (SIP, ICD, IE) |
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