| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-14 15:25 身体の角速度計測による複合制御の可能性 ○釜崎哉子・袴田和巳・三宅 淳（阪大）  MBE2010-32 |
|
| 抄録 | （和） | ヒトの腕は筋肉による作動と筋紡錘・腱紡錘等の動きや抵抗の検知によるフィードバックによって複合的に制御されていると考えられる。一方、筋電義手では表面筋電位とパターン認識を組み合わせた動作制御が主流であり、筋電位以外の情報を加味した制御は報告例が少ない。従来の筋電義手に対し、ヒトの運動にかかわる情報を加えることが可能であれば、制御の質の向上に資すると考えられる。ヒトの身体制御には、位置だけでなく、速度・加速度・角速度の制御が考えられる。この中でも人体には構造上回転運動が多いことから、角速度の情報は特に有用であると考えられる。そこで、我々は角速度センサを用い、前腕・手を例として身体の一連の動作における角速度の変化や相関を調べた。筋電義手で最も多い前腕義手の制御の向上を目指し、掌屈‐背屈運動時の前腕と手の角速度変化を計測し関係を調べたところ、前腕と手の運動に相関があることが示唆されたので報告する。 |
| （英） | The movement of human arm and hand is controlled by several factors, such as muscles and the senses of velocity, acceleration, angular velocity or resistance. A prosthetic hand uses EMG signals to determine which pattern of movement the user wants, but this control achieves only a few movement patterns. Additionally, there are few reports researching prosthetic hand controlled by not only EMG signals, but also other factors. Then, we are trying to develop multi-input control of prosthetic hand using angular velocity to increase movement patterns. We use angular velocity because arm movement consists of many rotary motions. We measured angular velocity of hand and forearm by gyroscopes, and EMG signals of palmar and dorsal flexion simultaneously, and considered the correlations of these factors. | |
| キーワード | （和） | 角速度センサ / ジャイロスコープ / 加速度センサ / 筋電義手 / 表面筋電位 / 多自由度動作 / 複合制御 / |
| （英） | angular velocity / gyroscope / acceleration sensor / prosthetic hand / EMG signal / multi-input control / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 226, MBE2010-32, pp. 23-27, 2010年10月. | |
| 資料番号 | MBE2010-32 | |
| 発行日 | 2010-10-07 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2010-32 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2010-10-14 - 2010-10-14 |
| 開催地（和） | 大阪電気通信大学 |
| 開催地（英） | Osaka Electro-Communication University |
| テーマ（和） | ME一般 |
| テーマ（英） | ME in general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2010-10-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 身体の角速度計測による複合制御の可能性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of multi-input control of prosthetic hand using angular velocity |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 角速度センサ / angular velocity |
| キーワード(2)（和/英） | ジャイロスコープ / gyroscope |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度センサ / acceleration sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 筋電義手 / prosthetic hand |
| キーワード(5)（和/英） | 表面筋電位 / EMG signal |
| キーワード(6)（和/英） | 多自由度動作 / multi-input control |
| キーワード(7)（和/英） | 複合制御 / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 釜崎 哉子 / Kanako Kamasaki / カマサキ カナコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 袴田 和巳 / Kazumi Hakamada / ハカマダ カズミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三宅 淳 / Jun Miyake / ミヤケ ジュン |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-14 15:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2010-32 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.226 |
| ページ範囲 | pp.23-27 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-10-07 (MBE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]