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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-27 17:20 New Alpha Beta Filters in Terms of an N-step Predicted Position ○Yoshio Kosuge（Nagasaki Univ.）  SANE2010-87 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | We present new alpha beta filters that improve the tracking performance in terms of estimated steady state n-step predicted position as compared with conventional alpha beta filters such as an RA filter, an RV filter, an MV filter, and a BV filter. Here, an RA filter and an RV filter can be obtained from Kalman filter equations. An MV filter minimizes the steady state variance of estimated position for a constant velocity target and a BV filter minimizes that of estimated velocity under the condition that the steady state position error for a constant acceleration target is constant. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | tracking filter / air traffic control / Kalman filter / alpha-beta filter / n-step predection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 250, SANE2010-87, pp. 111-116, 2010年10月. | |
| 資料番号 | SANE2010-87 | |
| 発行日 | 2010-10-20 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2010-87 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2010-10-27 - 2010-10-29 |
| 開催地（和） | Ramada Hotel, 済州島（韓国） |
| 開催地（英） | Ramada Hotel, Jeju-do, Korea |
| テーマ（和） | ICSANE 2010 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| テーマ（英） | ICSANE 2010 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2010-10-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | New Alpha Beta Filters in Terms of an N-step Predicted Position |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | / air traffic control |
| キーワード(3)（和/英） | / Kalman filter |
| キーワード(4)（和/英） | / alpha-beta filter |
| キーワード(5)（和/英） | / n-step predection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-27 17:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2010-87 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.250 |
| ページ範囲 | pp.111-116 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-10-20 (SANE) |
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