講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-10-27 14:20
Fast Road Sign Recognition by Integral Image and DP Matching ○Yuta Aoki・Katsuto Nakajima(Tokyo Denki Univ.) SANE2010-77 |
抄録 |
(和) |
For fast road sign recognition from a camera on a vehicle, we propose a method composed with three steps, Pre-check (P-step), Detection (D-step) and Identification (I-step). The integral image is a base technique for high-speed processing in those steps. P-step is to find candidate regions based on the ratio of the target color (red). D-step is to test the shape (alignment) of the target color pixels in the sub-window with tiled small rectangles (called Mesh Template). I-step extracts features of letters or symbol inside a road sign to recognize the meaning of the sign. The extracted feature is classified into one of the road signs by DP matching. In the evaluation, we show that road signs can be detected and recognized from 60 meters away, at the speed of about 20 fps. We think our method is applicable to other applications if the target object is not greatly deformed. |
(英) |
For fast road sign recognition from a camera on a vehicle, we propose a method composed with three steps, Pre-check (P-step), Detection (D-step) and Identification (I-step). The integral image is a base technique for high-speed processing in those steps. P-step is to find candidate regions based on the ratio of the target color (red). D-step is to test the shape (alignment) of the target color pixels in the sub-window with tiled small rectangles (called Mesh Template). I-step extracts features of letters or symbol inside a road sign to recognize the meaning of the sign. The extracted feature is classified into one of the road signs by DP matching. In the evaluation, we show that road signs can be detected and recognized from 60 meters away, at the speed of about 20 fps. We think our method is applicable to other applications if the target object is not greatly deformed. |
キーワード |
(和) |
道路標識認識 / 積分画像 / アクティブ探索 / DPマッチング / / / / |
(英) |
Road sign recognition / Integral image / Active search / DP matching / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 250, SANE2010-77, pp. 53-58, 2010年10月. |
資料番号 |
SANE2010-77 |
発行日 |
2010-10-20 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SANE2010-77 |
研究会情報 |
研究会 |
SANE |
開催期間 |
2010-10-27 - 2010-10-29 |
開催地(和) |
Ramada Hotel, 済州島(韓国) |
開催地(英) |
Ramada Hotel, Jeju-do, Korea |
テーマ(和) |
ICSANE 2010 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
テーマ(英) |
ICSANE 2010 (International Conference on Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
SANE |
会議コード |
2010-10-SANE |
本文の言語 |
英語 |
タイトル(和) |
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サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Fast Road Sign Recognition by Integral Image and DP Matching |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
道路標識認識 / Road sign recognition |
キーワード(2)(和/英) |
積分画像 / Integral image |
キーワード(3)(和/英) |
アクティブ探索 / Active search |
キーワード(4)(和/英) |
DPマッチング / DP matching |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
青木 裕太 / Yuta Aoki / アオキ ユウタ |
第1著者 所属(和/英) |
東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: Tokyo Denki Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中島 克人 / Katsuto Nakajima / ナカジマ カツト |
第2著者 所属(和/英) |
東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: Tokyo Denki Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2010-10-27 14:20:00 |
発表時間 |
60分 |
申込先研究会 |
SANE |
資料番号 |
SANE2010-77 |
巻番号(vol) |
vol.110 |
号番号(no) |
no.250 |
ページ範囲 |
pp.53-58 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2010-10-20 (SANE) |
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