講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-02-21 13:10
[招待講演]感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット ○稲邑哲也(NII/総研大)・奥野敬丞(総研大) HIP2010-82 |
抄録 |
(和) |
我々は,ヒューマノイドロボットにおけるタスク遂行のための運動行為の生成と,ユーザに対する発話行為の制御を統合することを目指し,
感覚運動情報を幾何学的な原始シンボルで表現する手法を提案してきている.
本講では,このコンセプトの応用例としての,スポーツの初心者等,動作を習得しようとする主体者をサポートするコーチングロボットシステムについて述べる.
コーチングの促進に効果的な言語的表現の生成法と,未熟動作の強調提示法とを統合する手法について述べ,テニスのスイング動作を対象とした実験を通じてその有用性について議論する. |
(英) |
In this paper, a robotic motion coaching system that coaches human beings was introduced.
The purpose of this robotic system is to have subjects imitate and learn imitation target motions effectively
and well. By applying the proto-symbol space method, we integrated qualitative and quantitative evaluation of player's
imitated motion patterns, as well as introduced a method to synthesize emphatic motion patterns and to
integrate verbal attention that corresponds to the degree of emphasis. Series of experiment, coaching how to
perform forehand-tennis-swing, showed the feasibility of the proposing method and confirmed that emphatic
motions with verbal attention improved the imitation learning of motion patterns. |
キーワード |
(和) |
動作コーチング / 感覚運動情報のシンボル化 / 原始シンボル空間 / / / / / |
(英) |
Motion Coaching / Symbolization of sensorymotor patterns / Proto-symbol space / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-82, pp. 17-22, 2011年2月. |
資料番号 |
HIP2010-82 |
発行日 |
2011-02-14 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HIP2010-82 |
研究会情報 |
研究会 |
HIP |
開催期間 |
2011-02-21 - 2011-02-22 |
開催地(和) |
沖縄国際大学 |
開催地(英) |
Okinawa International Univ. |
テーマ(和) |
手,一般 |
テーマ(英) |
|
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
HIP |
会議コード |
2011-02-HIP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Robotics Coaching System based on Symbolization of Sensorimotor Patterns and Emphatic Motion Demonstration |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
動作コーチング / Motion Coaching |
キーワード(2)(和/英) |
感覚運動情報のシンボル化 / Symbolization of sensorymotor patterns |
キーワード(3)(和/英) |
原始シンボル空間 / Proto-symbol space |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
稲邑 哲也 / Tetsunari Inamura / イナムラ テツナリ |
第1著者 所属(和/英) |
国立情報学研究所 (略称: NII/総研大)
National Insitute of Informatics (略称: NII) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
奥野 敬丞 / Keisuke Okuno / オクノ ケイスケ |
第2著者 所属(和/英) |
総合研究大学院大学 (略称: 総研大)
The Graduate University for Advanced Studies (略称: SOKENDAI) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2011-02-21 13:10:00 |
発表時間 |
60分 |
申込先研究会 |
HIP |
資料番号 |
HIP2010-82 |
巻番号(vol) |
vol.110 |
号番号(no) |
no.422 |
ページ範囲 |
pp.17-22 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2011-02-14 (HIP) |