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講演抄録/キーワード
講演名 2011-02-21 13:10
[招待講演]感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット
稲邑哲也NII/総研大)・奥野敬丞総研大HIP2010-82
抄録 (和) 我々は,ヒューマノイドロボットにおけるタスク遂行のための運動行為の生成と,ユーザに対する発話行為の制御を統合することを目指し,
感覚運動情報を幾何学的な原始シンボルで表現する手法を提案してきている.
本講では,このコンセプトの応用例としての,スポーツの初心者等,動作を習得しようとする主体者をサポートするコーチングロボットシステムについて述べる.
コーチングの促進に効果的な言語的表現の生成法と,未熟動作の強調提示法とを統合する手法について述べ,テニスのスイング動作を対象とした実験を通じてその有用性について議論する. 
(英) In this paper, a robotic motion coaching system that coaches human beings was introduced.
The purpose of this robotic system is to have subjects imitate and learn imitation target motions effectively
and well. By applying the proto-symbol space method, we integrated qualitative and quantitative evaluation of player's
imitated motion patterns, as well as introduced a method to synthesize emphatic motion patterns and to
integrate verbal attention that corresponds to the degree of emphasis. Series of experiment, coaching how to
perform forehand-tennis-swing, showed the feasibility of the proposing method and confirmed that emphatic
motions with verbal attention improved the imitation learning of motion patterns.
キーワード (和) 動作コーチング / 感覚運動情報のシンボル化 / 原始シンボル空間 / / / / /  
(英) Motion Coaching / Symbolization of sensorymotor patterns / Proto-symbol space / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-82, pp. 17-22, 2011年2月.
資料番号 HIP2010-82 
発行日 2011-02-14 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HIP2010-82

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2011-02-21 - 2011-02-22 
開催地(和) 沖縄国際大学 
開催地(英) Okinawa International Univ. 
テーマ(和) 手,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2011-02-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Robotics Coaching System based on Symbolization of Sensorimotor Patterns and Emphatic Motion Demonstration 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 動作コーチング / Motion Coaching  
キーワード(2)(和/英) 感覚運動情報のシンボル化 / Symbolization of sensorymotor patterns  
キーワード(3)(和/英) 原始シンボル空間 / Proto-symbol space  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 稲邑 哲也 / Tetsunari Inamura / イナムラ テツナリ
第1著者 所属(和/英) 国立情報学研究所 (略称: NII/総研大)
National Insitute of Informatics (略称: NII)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 奥野 敬丞 / Keisuke Okuno / オクノ ケイスケ
第2著者 所属(和/英) 総合研究大学院大学 (略称: 総研大)
The Graduate University for Advanced Studies (略称: SOKENDAI)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-02-21 13:10:00 
発表時間 60分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 HIP2010-82 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.422 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数
発行日 2011-02-14 (HIP) 


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