お知らせ 研究会の開催と会場に参加される皆様へのお願い(2022年6月開催~)
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2011-02-21 16:20
[招待講演]ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定
星野 聖笠原拓也筑波大HIP2010-85
抄録 (和) 2-D-apprearance-based アプローチをもとに,第一段階の粗い絞り込みと,第二段階の精緻な類似度照合とにより,高速かつ高精度な3次元手指形状推定システムの概略を紹介する.とくに本稿では,遠隔ロボット操作を目的として,2台の高速カメラにより安定した物体操作を可能にできることを示す.本システムでは,高速カメラ2台の設置場所は厳密でなく,ただ単に2台のカメラ向きが直交するように設置するだけで手指形状推定できるようにした.2台のカメラからの推定結果を統計的に効率的に用いることにより,とくに拇指と四指の対向状態や,各指の姿勢を正確に推定できるようになった. 
(英) The authors introduce a 3D hand pose estimation system with first-stage rough screening and second-stage detailed search based on 2D-apprearance-based approach. We especially show the technology which enables a stable handling of objects with two high-speed cameras for a remote control of a vision-controlled robot. In our system, the fixing way of two cameras is not exact, rather those two are just required to be facing orthogonally. Using two estimation results by two cameras, our system works well, estimating the facing condition of the thumb and four fingers, and postures of hand fingers.
キーワード (和) 3次元手指形状推定 / 遠隔ロボット制御 / 2眼カメラ / 安定した物体操作 / / / /  
(英) 3D hand pose estimation / mobile robot control / two cameras / stable handling of objects / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-85, pp. 35-38, 2011年2月.
資料番号 HIP2010-85 
発行日 2011-02-14 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HIP2010-85

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2011-02-21 - 2011-02-22 
開催地(和) 沖縄国際大学 
開催地(英) Okinawa International Univ. 
テーマ(和) 手,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2011-02-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) 3D hand pose estimation for gesture-controlled mobile robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 3次元手指形状推定 / 3D hand pose estimation  
キーワード(2)(和/英) 遠隔ロボット制御 / mobile robot control  
キーワード(3)(和/英) 2眼カメラ / two cameras  
キーワード(4)(和/英) 安定した物体操作 / stable handling of objects  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino / ホシノ キヨシ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 笠原 拓也 / Takuya Kasahara / カサハラ タクヤ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第3著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第4著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第5著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第6著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者 第1著者 
発表日時 2011-02-21 16:20:00 
発表時間 60分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 HIP2010-85 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.422 
ページ範囲 pp.35-38 
ページ数
発行日 2011-02-14 (HIP) 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会