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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-22 13:15 追従走行制御のためのDS-UWBレーダシステムに関する一検討 ○土屋潤三・河野隆二（横浜国大）  ITS2010-61 IE2010-136 |
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| 抄録 | （和） | 近年，車両周辺の衝突防止や駐車支援などのために，近距離測距に強く，優れた距離分解能を実現するUWB(Ultra Wideband)レーダが注目されている．さらに，UWBレーダによって長距離測距を実現する拡散系列更新型のDS-UWBレーダが提案されている．しかし，従来の拡散系列更新型のDS-UWBレーダを用いて追従走行制御を行うと，拡散系列の更新によって測距処理時間の短縮を実現する反面，車群の挙動が不安定化する状況が生じることが課題とされている．本稿では，このようなDS-UWBレーダによる追従走行制御の不安定化を防止するためのシステムを提案すると共に，シミュレーションを用いた性能評価を示す． |
| （英） | In recent years, ultra wide band (UWB) system has much attention as vehicular radar. It were reported that ranging performance and processing time in DS-UWB vehicular radar using variable length of spreading codes. We are here concerned with vehicle stability control using this system. For example, the control of instability at short vehicular distance is very dangerous. In this paper, we propose a novel DS-UWB Radar system for vehicle stability control. The proposal is evaluated by computer simulations. | |
| キーワード | （和） | ITS / DS-UWBレーダ / String Stability / / / / / |
| （英） | ITS / DS-UWB Radar / String Stability / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 420, ITS2010-61, pp. 251-256, 2011年2月. | |
| 資料番号 | ITS2010-61 | |
| 発行日 | 2011-02-14 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2010-61 IE2010-136 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2011-02-21 - 2011-02-22 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 追従走行制御のためのDS-UWBレーダシステムに関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on DS-UWB Radar Systems for Vehicle Platooning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | DS-UWBレーダ / DS-UWB Radar |
| キーワード(3)（和/英） | String Stability / String Stability |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土屋 潤三 / Junzoh Tsuchiya / ツチヤ ジュンゾウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno / |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-22 13:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2010-61, IE2010-136 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.420(ITS), no.421(IE) |
| ページ範囲 | pp.251-256 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-14 (ITS, IE) |
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