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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-22 12:30 船外活動支援ロボット実証実験（REX-J）で用いるロボットハンド ○上田敦史・小田光茂（JAXA）  HIP2010-89 |
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| 抄録 | （和） | 宇宙航空研究開発機構（JAXA）は，国際宇宙ステーション日本実験棟「きぼう」船外実験プラットフォームにて船外活動支援ロボットの実証実験を計画している．本実験では，船外活動する宇宙飛行士の作業を支援するロボットに不可欠な移動機能の実証を行うことを目的としており，二指ロボットハンドによるテザーフック操作及びハンドレールへの取り付け実験を含む，船外活動支援ロボットに要求される機能性能に関する実験を行う．本稿では，2012年の打ち上げに向けて開発が完了したロボット実験装置，特にロボットハンドに関して報告する． |
| （英） | Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) plans to conduct a demonstration mission of an extravehicular activity (EVA) support robot in the Japanese Experimental Module Exposed Facility (JEM/KIBO) of International Space Station. In this mission, JAXA will conduct several experiments about functions and abilities required for such EVA support robots, including an experiment of operating a tether hook and attaching it to a handrail by two-fingered robotic hand, for the purpose of demonstrating a locomotion method which is necessary for the EVA support robots. In this paper, we report the robot experiment system which is ready for the launch in 2012, in particular the robotic hand. | |
| キーワード | （和） | 船外活動支援ロボット / きぼう / 実証実験 / ロボットハンド / / / / |
| （英） | EVA Support Robot / JEM/KIBO / Demonstration Experiment / Robot Hand / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-89, pp. 57-62, 2011年2月. | |
| 資料番号 | HIP2010-89 | |
| 発行日 | 2011-02-14 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2010-89 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2011-02-21 - 2011-02-22 |
| 開催地（和） | 沖縄国際大学 |
| 開催地（英） | Okinawa International Univ. |
| テーマ（和） | 手，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2011-02-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 船外活動支援ロボット実証実験（REX-J）で用いるロボットハンド |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Robot Hand for EVA Support Robot Experiments on JEM/KIBO (REX-J) |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 船外活動支援ロボット / EVA Support Robot |
| キーワード(2)（和/英） | きぼう / JEM/KIBO |
| キーワード(3)（和/英） | 実証実験 / Demonstration Experiment |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットハンド / Robot Hand |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 敦史 / Atsushi Ueta / ウエタ アツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小田 光茂 / Mitsushige Oda / オダ ミツシゲ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 (略称： JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (略称： JAXA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-22 12:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2010-89 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.422 |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-14 (HIP) |
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