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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-04 14:10 ［ポスター講演］パーティクルフィルタによる複数移動音源追尾の高速化の一検討 ○押田賢浩・陶山健仁（東京電機大）  CAS2010-167 SIP2010-183 CS2010-137 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，パーティクルフィルタを用いた複数移動音源追尾の高速化について検討する．パーティクルフィルタは各パーティクルの内部状態を決定するために，尤度関数が必要である．そのとき，尤度関数には推定精度と演算量にトレードオフの関係がある．本研究では，尤度関数にMUSICスペクトル関数を用いる．MUSICを用いるために必要となる相関行列の固有値分解には高い演算負荷が伴うが，信号部分空間を逐次更新則で推定するアルゴリズムであるPASTを用いることにより，低演算量化を図る．実環境実験より，提案法が低演算量で高精度な複数移動音源追尾が可能であることを示す． |
| （英） | In this paper, we propose an acceleration method for multiple moving sound source tracking using particle filter. The particle filter requires the likelihood function for deciding particle's states. Then, there exists a tradeoff between the computational cost and the estimation accuracy. In this method, the MUSIC spectrum function is used as the likelihood function, and the PAST algorithm is applied for accelerating the signal subspace estimation instead of the eigen-decomposition of the correlation matrix. Several experimental results in actual environments show that the method can achieve the low computational time and the high estimation accuracy. | |
| キーワード | （和） | マイクロホンアレー / 移動音源追尾 / 適応アルゴリズム / パーティクルフィルタ / / / / |
| （英） | microphone array / moving sound source tracking / adaptive algorithm / particle filter / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 440, SIP2010-183, pp. 377-382, 2011年3月. | |
| 資料番号 | SIP2010-183 | |
| 発行日 | 2011-02-24 (CAS, SIP, CS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2010-167 SIP2010-183 CS2010-137 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS SIP CAS |
| 開催期間 | 2011-03-03 - 2011-03-04 |
| 開催地（和） | 大濱信泉記念館（石垣島） |
| 開催地（英） | Ohhamanobumoto memorial hall (Ishigaki)( |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理，無線LAN/PAN，一般，CS研50周年記念行事 |
| テーマ（英） | Network Processor, Signal Processing for Communications, Wireless LAN/PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2011-03-CS-SIP-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | パーティクルフィルタによる複数移動音源追尾の高速化の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Acceleration of Multiple Sound Source Tracking using Particle Filter |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マイクロホンアレー / microphone array |
| キーワード(2)（和/英） | 移動音源追尾 / moving sound source tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 適応アルゴリズム / adaptive algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | パーティクルフィルタ / particle filter |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 押田 賢浩 / Masahiro Oshida / オシダ マサヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： Tokyo Denki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 陶山 健仁 / Kenji Suyama / スヤマ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京電機大学 (略称： 東京電機大) Tokyo Denki University (略称： Tokyo Denki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-04 14:10:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | CAS2010-167, SIP2010-183, CS2010-137 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.439(CAS), no.440(SIP), no.441(CS) |
| ページ範囲 | pp.377-382 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-24 (CAS, SIP, CS) |
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