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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-11 13:50 インターロッキングブロックを用いたM-CubITSのための画像処理の改善について ○吉田祐一・長谷川孝明（埼玉大）・川俣孝治・北本康雄・和田泰生（住友大阪セメント）  ITS2010-74 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，インターロッキングブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける画像処理の種々の改良を行った上，その性能評価を行っている．まず，従来の画像処理に対し，ブロック幅の拘束条件を利用した再帰的境界線検出，ブロックの境界線の強調，ブロック長の拘束条件を加えた再帰的境界線検出を導入している．次に，様々な環境における従来手法との比較を行い，異なる照明環境，時間の経過によるブロックの境界線の色彩の変化に対して本手法はロバストであることを明らかにし，本手法の有効性を示している． |
| （英） | This paper describes improvement of image processing for the M-CubITS pedestrian WYSIWYAS navigation system using interlocking blocks and performance evaluations. The proposed method includes recursive border detection based on the block width, border emphasis, and recursive border detection based on the block length. The performance of the proposed method is compared with that of the conventional method in several conditions. Results show that the proposed method is robuster than the conventional method in the various conditions. It is shown that the proposed method is effective. | |
| キーワード | （和） | 歩行者ナビゲーション / WYSIWYAS / M-CubITS / インターロッキングブロック / / / / |
| （英） | Pedestrian navigation / WYSIWYAS / M-CubITS / Interlocking block / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 469, ITS2010-74, pp. 41-46, 2011年3月. | |
| 資料番号 | ITS2010-74 | |
| 発行日 | 2011-03-04 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2010-74 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2011-03-11 - 2011-03-11 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS情報処理、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | インターロッキングブロックを用いたM-CubITSのための画像処理の改善について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Improvement of Image Processing for M-CubITS Using Interlocking Blocks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / Pedestrian navigation |
| キーワード(2)（和/英） | WYSIWYAS / WYSIWYAS |
| キーワード(3)（和/英） | M-CubITS / M-CubITS |
| キーワード(4)（和/英） | インターロッキングブロック / Interlocking block |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 祐一 / Yuichi Yoshida / ヨシダ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 埼玉大学 (略称： 埼玉大) Saitama University (略称： Saitama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川俣 孝治 / Koji Kawamata / カワマタ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 住友大阪セメント株式会社 (略称： 住友大阪セメント) Sumitomo Osaka Cement Co.,Ltd. (略称： Sumitomo Osaka Cement) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北本 康雄 / Yasuo Kitamoto / キタモト ヤスオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 住友大阪セメント株式会社 (略称： 住友大阪セメント) Sumitomo Osaka Cement Co.,Ltd. (略称： Sumitomo Osaka Cement) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 泰生 / Yasuo Wada / ワダ ヤスオ |
| 第5著者 所属（和/英） | 住友大阪セメント株式会社 (略称： 住友大阪セメント) Sumitomo Osaka Cement Co.,Ltd. (略称： Sumitomo Osaka Cement) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-11 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2010-74 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.469 |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-03-04 (ITS) |
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