| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-06-17 10:40 災害救助ロボット遠隔操作のためのノードリカバリ型ZigBeeネットワーク構成法 ○鈴木拓也・尾崎隼人・山本紘司・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美（関西大）  IN2011-42 |
|
| 抄録 | （和） | 本稿では，災害救助ロボット遠隔操作のための通信ネットワーク構成法を提案する．災害救助ロボットの目的は，災害発生時において，災害エリアの情報収集や被災者の発見を支援することである．そのため，即座にワイヤレスネットワークを構築および拡張し，長時間の通信を行う必要がある．そこで本稿では，ZigBeeを用いたシステムを考える．本システムにおいて，少ないZigBeeノード数で通信接続性（LQI：Link Quality Indication）が安定したネットワークの構成が要求される．本稿では，ZigBeeノードの回収を行うZigBeeネットワーク構成法を新たに2種類提案する．提案方式の有効性を示すため，シミュレーションによる性能評価を行った．シミュレーション結果より，提案方式は，従来方式と比較し，ZigBeeノードの配置数を削減し，LQIが安定した通信ネットワークの構成が可能であることを示した． |
| （英） | In this paper, we propose a network configuration for remote control of rescue Robots. Rescue robots are intended for information acquisition of disaster area and detection of sufferers after occurrence of a disaster. Therefore, it has to construct wireless network as quick notice and communicate for a long time. In this paper, we consider a system employing ZigBee. This system is required to construct high LQI (Link quality Indication) network and reduce the number of deployed ZigBee nodes. We propose two types of ZigBee network configuration that recovering ZigBee nodes. We simulate the performance of two proposed methods to show effectiveness of the methods by simulation. By simulation results, we show that our proposed methods can construct high quality network and reduce the number of deployed ZigBee nodes in comparison with the conventional method. | |
| キーワード | （和） | ZigBee / 災害救助ロボット / ノード配置 / LQI / / / / |
| （英） | ZigBee / rescue robot / node deployment / LQI / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 80, IN2011-42, pp. 79-84, 2011年6月. | |
| 資料番号 | IN2011-42 | |
| 発行日 | 2011-06-09 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2011-42 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN |
| 開催期間 | 2011-06-16 - 2011-06-17 |
| 開催地（和） | 愛知県立大学 |
| 開催地（英） | Aichi Pref. Univ. |
| テーマ（和） | 品質制御，輻輳制御，信頼性技術，IPTV，コンテンツネットワークおよび一般 |
| テーマ（英） | Quality Controls, Congestion Control, Reliability Technology, IPTV, Contents Network, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2011-06-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 災害救助ロボット遠隔操作のためのノードリカバリ型ZigBeeネットワーク構成法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Node Recovery Typed ZigBee Network Configuration for Remote Control of Rescue Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ZigBee / ZigBee |
| キーワード(2)（和/英） | 災害救助ロボット / rescue robot |
| キーワード(3)（和/英） | ノード配置 / node deployment |
| キーワード(4)（和/英） | LQI / LQI |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 拓也 / Takuya Suzuki / スズキ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 隼人 / Hayato Ozaki / オザキ ハヤト |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 紘司 / Koji Yamamoto / ヤマモト コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
| 第4著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 六浦 光一 / Kouichi Mutsuura / ムツウラ コウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 博美 / Hiromi Okada / オカダ ヒロミ |
| 第6著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-06-17 10:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2011-42 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.80 |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-06-09 (IN) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]