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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-07-28 14:30 UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討 ○松波 勲（長崎大）・岡本悠希・梶原昭博（北九州市大）  WBS2011-12 |
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| 抄録 | （和） | UWB車載レーダは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知や識別が期待できるが，受信信号には人工建造物や路面や樹木等からの不要反射波信号であるクラッタが多く含まれており，また目標物からの反射波信号が複数のレンジビンに分布するため検知特性を劣化させる．そのため，パルス積分によるクラッタ抑圧処理を行うことで信号電力対クラッタ電力（SC）比を改善し，閾値判定にて目標物を検出するが，複数目標環境下ではクラッタと複数目標物との識別が困難なため，目標信号のみを効果的に積算できず目標物の検知・識別は難しい．そこで，SC比改善処理以前に目標信号とクラッタの位置や速度を検出することができれば，従来よりも低信号処理で複数目標物を検知・識別することができる．本稿では，低SC比環境下でも低信号処理で複数目標物を同時に検知および識別できる方法を提案し，その有効性について実験により確認している． |
| （英） | Automotive UWB radar is expected highly precision target detection and discrimination because of high range resolution. However radar echo contains unwanted echoes called as clutter, which makes it difficult to detect a target or obstacles. Thus detection performance can be improved by pulse integration, then the target is detected by threshold, but it is difficult to detect and classify the target because it is hard to integrate only a target signal in a multiple target environment. Therefore the multiple targets can be detected and classified with signal processing lower than conventional method, if position and the velocity of a target signal and a clutter can be detected before a detection performance improvement processing such as pulse integration. In this report, we propose a novel target detection and discrimination method in a multiple target and low SCR environment, and the usefulness is confirmed by conducting the measurement. | |
| キーワード | （和） | UWBレーダ / クラッタ / 荷重パルス積分 / ハフ変換 / / / / |
| （英） | UWB radar / cluter / weight pulse integration / Hough transformation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 159, WBS2011-12, pp. 11-16, 2011年7月. | |
| 資料番号 | WBS2011-12 | |
| 発行日 | 2011-07-21 (WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2011-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS |
| 開催期間 | 2011-07-28 - 2011-07-29 |
| 開催地（和） | 高知市文化プラザかるぽーと |
| 開催地（英） | Kochi City Culture-Plaza Cul-Port |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2011-07-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Multiple Target detection and discrimination for Automotive UWB Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWBレーダ / UWB radar |
| キーワード(2)（和/英） | クラッタ / cluter |
| キーワード(3)（和/英） | 荷重パルス積分 / weight pulse integration |
| キーワード(4)（和/英） | ハフ変換 / Hough transformation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 悠希 / Yuki Okamoto / オカモト ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) Kitakyushu University (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梶原 昭博 / Akihiro Kajiwara / カジワラ アキヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北九州市立大学 (略称： 北九州市大) Kitakyushu University (略称： Kitakyushu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-07-28 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2011-12 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.159 |
| ページ範囲 | pp.11-16 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-07-21 (WBS) |
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